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天工機器人：連續(xù)攀爬百級階梯，雪地高速奔跑，刷新人形機器人能力極限！

來源：責(zé)編：時間：2025-02-20 09:34:36 34觀看

導(dǎo)讀近日，國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心傳來振奮人心的消息，其最新研發(fā)的天工機器人展現(xiàn)了卓越的具身智能小腦技術(shù)成果。這款機器人不僅在視覺感知行走方面取得了重大突破，還成功實現(xiàn)了在復(fù)雜地形上的高速奔跑與穩(wěn)定平衡。

近日，國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心傳來振奮人心的消息，其最新研發(fā)的天工機器人展現(xiàn)了卓越的具身智能小腦技術(shù)成果。這款機器人不僅在視覺感知行走方面取得了重大突破，還成功實現(xiàn)了在復(fù)雜地形上的高速奔跑與穩(wěn)定平衡。

據(jù)機器人前瞻報道，天工機器人現(xiàn)已能夠基于視覺信息自主感知并行走，無需提前掃描樓梯建立模型，即可無磕碰、精準(zhǔn)地跨越上百級樓梯及高達(dá)35厘米的臺階。在測試中，天工機器人連續(xù)平穩(wěn)地攀爬了134級階梯，成為全球首個能在室外連續(xù)攀爬多級階梯的人形機器人。這一成就標(biāo)志著人形機器人在適應(yīng)真實地形方面邁出了重要一步。

天工機器人的運動算法將感知能力深度融合，使其能夠在行進(jìn)中迅速識別前方地形，并實時調(diào)整全身動作與步態(tài)。這一特性使得天工機器人在面對隨機變化的臺階路況時，能夠自如應(yīng)對，避免了傳統(tǒng)人形機器人在復(fù)雜環(huán)境中易踏空失衡的問題。在奔跑方面，天工機器人同樣表現(xiàn)出色，最高時速可達(dá)12公里/小時，輕松超越騎單車的路人。在雪地、柔軟沙地、大斜率山坡等多種復(fù)雜地形上，天工機器人都能實現(xiàn)穩(wěn)定、高速的奔跑。

天工機器人還是全球首個能在雪地上奔跑的人形機器人。其出色的地形泛化能力，使得天工機器人在各種極端環(huán)境下都能保持卓越的性能。天工機器人在抗干擾性方面也取得了顯著進(jìn)步。它能夠輕松應(yīng)對超過10公斤重物落下所產(chǎn)生的高達(dá)45牛頓秒的沖量，這相當(dāng)于一名職業(yè)拳擊手重?fù)魧κ謺r的力道。即使在光滑的雪地上，天工機器人也能保持穩(wěn)定平衡，不發(fā)生摔倒。

具身小腦技術(shù)的引入，極大地提升了天工機器人的全身控制能力，使其在面對復(fù)雜環(huán)境時的移動能力得到了顯著提升。這一成果為人形機器人走出實驗室，在真實環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，特別是在山地、雪地救援、廢墟等極端環(huán)境下作業(yè)奠定了堅實基礎(chǔ)。據(jù)了解，該技術(shù)將被納入國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心的開源開放生態(tài)中，通過技術(shù)共享降低行業(yè)創(chuàng)新門檻，加速具身智能機器人在各領(lǐng)域的規(guī)模化落地。

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