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天工機(jī)器人:連續(xù)攀爬百級(jí)階梯,雪地高速奔跑,刷新人形機(jī)器人能力極限!

來源: 責(zé)編: 時(shí)間:2025-02-20 09:37:41 105觀看
導(dǎo)讀近日,國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心傳來振奮人心的消息,其研發(fā)的天工機(jī)器人取得了突破性進(jìn)展。這款機(jī)器人不僅實(shí)現(xiàn)了基于視覺的感知行走,還成功展示了在復(fù)雜地形中的卓越移動(dòng)能力。據(jù)悉,天工機(jī)器人在測(cè)試中展現(xiàn)了驚人的

近日,國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心傳來振奮人心的消息,其研發(fā)的天工機(jī)器人取得了突破性進(jìn)展。這款機(jī)器人不僅實(shí)現(xiàn)了基于視覺的感知行走,還成功展示了在復(fù)雜地形中的卓越移動(dòng)能力。lAU28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

據(jù)悉,天工機(jī)器人在測(cè)試中展現(xiàn)了驚人的樓梯攀爬能力,它能夠無磕碰、不踩棱、不踏空地跨越連續(xù)上百級(jí)樓梯,甚至能輕松應(yīng)對(duì)35厘米的大高差臺(tái)階。更為引人注目的是,在戶外真實(shí)地形測(cè)試中,天工機(jī)器人連續(xù)平穩(wěn)地攀爬了134級(jí)階梯,成為全球首個(gè)能在室外連續(xù)攀爬多級(jí)階梯的人形機(jī)器人。lAU28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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與傳統(tǒng)的人形機(jī)器人相比,天工機(jī)器人在面對(duì)復(fù)雜地形時(shí)展現(xiàn)出了更高的智能和靈活性。過去,許多機(jī)器人需要提前掃描樓梯并建立三維模型,再根據(jù)預(yù)設(shè)程序邁出固定步幅。然而,這種方式在面對(duì)真實(shí)場(chǎng)景中無法預(yù)知的地形時(shí),往往無法應(yīng)對(duì)臺(tái)階尺寸變化或定位偏移等情況,極易踏空失衡。而天工機(jī)器人則將感知能力融入了運(yùn)動(dòng)算法中,能夠在行進(jìn)中瞬間“看清”前方地形,并立即生成對(duì)環(huán)境的準(zhǔn)確分析,實(shí)時(shí)調(diào)整全身動(dòng)作與步態(tài),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)隨機(jī)變化的臺(tái)階路況的自如應(yīng)對(duì)。lAU28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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天工機(jī)器人還展現(xiàn)了在多種復(fù)雜地形中的高速奔跑能力。它能夠在雪地、柔軟沙地、大斜率山坡以及石板路等多種地形上實(shí)現(xiàn)10km/h的穩(wěn)定高速奔跑,最高時(shí)速更是達(dá)到了12km/h,輕松超越了騎單車的路人。天工機(jī)器人還是全球首個(gè)能在雪地上奔跑的人形機(jī)器人,這一成就無疑為機(jī)器人在極端環(huán)境下的應(yīng)用開辟了新的可能性。lAU28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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除了卓越的移動(dòng)能力外,天工機(jī)器人還在抗干擾性上做出了顯著升級(jí)。它能夠輕松應(yīng)對(duì)超過10KG重物落下所造成的高達(dá)45Ns的沖量,這相當(dāng)于一名職業(yè)拳擊手以450N的力重?fù)魧?duì)手時(shí)的力道。即使在光滑的雪地上,面對(duì)來自各個(gè)方向的突然干擾,天工機(jī)器人也能保持穩(wěn)定平衡,不發(fā)生摔倒。lAU28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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天工機(jī)器人的這一系列成就,得益于其具身小腦所帶來的全身控制能力升級(jí)。這一升級(jí)使得天工機(jī)器人在面對(duì)復(fù)雜環(huán)境時(shí)的移動(dòng)能力大幅提升,為人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室、在真實(shí)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)、甚至在山地、雪地救援、廢墟等極端環(huán)境下作業(yè)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。據(jù)了解,該技術(shù)將被納入國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心所打造的開源開放生態(tài)中,通過技術(shù)共享降低行業(yè)創(chuàng)新門檻,加速具身智能機(jī)器人在各領(lǐng)域的規(guī)模化落地。lAU28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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