掘力計劃第 20 期：Flutter 混合開發(fā)的混亂之治
在掘力計劃系列活動第20場，《Flutter 開發(fā)實戰(zhàn)詳解》作者，掘金優(yōu)秀作者，Github GSY 系列目負責人戀貓的小郭分享了Flutter 混合開發(fā)的混亂之治。Flutter 基于自研的 Skia 引擎
在2025年蛇年春晚的璀璨舞臺上，一場融合傳統(tǒng)與現(xiàn)代、科技與藝術(shù)的表演震撼了無數(shù)觀眾的心靈。這場名為《秧BOT》的機器人舞蹈，不僅展現(xiàn)了AI科技的最新成果，還將東北秧歌這一傳統(tǒng)民俗文化推向了新的高度。
舞臺上，16臺來自杭州宇樹科技的Unitree H1機器人與16位新疆藝術(shù)學(xué)院的舞蹈演員攜手共舞，將傳統(tǒng)秧歌的韻律與機器人的精準動作完美融合。這些機器人身著小紅襖，仿佛一群活潑可愛的“機械精靈”，在舞臺上靈活穿梭，轉(zhuǎn)手絹、飛手絹、變換隊形，每一個動作都精準無誤，穩(wěn)定性甚至超越了人類舞者。
這場表演迅速在網(wǎng)絡(luò)上引發(fā)熱議，“機器人扭秧歌”的話題迅速沖上熱搜榜。觀眾們紛紛驚嘆于這些機器人的舞蹈技藝，以及它們與人類舞者的默契配合。這場表演不僅展現(xiàn)了AI科技的強大實力，更讓人們對未來科技與藝術(shù)的融合充滿了期待。
據(jù)宇樹科技相關(guān)負責人介紹，《秧BOT》從接到央視邀請到最終登臺，團隊耗時近3個月進行精心籌備。通過AI強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，機器人逐步掌握了舞蹈動作，并在每個環(huán)節(jié)都經(jīng)過了千錘百煉。正是這樣的精益求精，才確保了春晚舞臺上的每一秒都驚艷萬分。
那么，這些機器人究竟是如何實現(xiàn)如此精準的舞蹈動作的呢？原來，H1機器人搭載了高精度3D激光SLAM自主定位與導(dǎo)航、多智能體協(xié)同規(guī)劃、全身AI運動控制等尖端技術(shù)。它們能夠?qū)崟r感知環(huán)境，精準找到自己的位置，確保隊形整齊不亂。同時，強大的集群協(xié)同控制系統(tǒng)也讓機器人們在面對舞臺突發(fā)狀況時能夠穩(wěn)定執(zhí)行指令，毫不“掉鏈子”。
更令人驚嘆的是，這些機器人不僅能夠跳舞，還能“聽懂”音樂。它們配備了360°全景深度感知系統(tǒng)和AI算法，能夠精準跟隨節(jié)奏，感知音樂情緒變化，并實時調(diào)整舞步。這使得表演更具韻律感和藝術(shù)感染力。在節(jié)目最后的“飛手絹”環(huán)節(jié)，機器人們憑借腕部電機的創(chuàng)新拋放線機構(gòu)，精準還原了傳統(tǒng)秧歌中拋接手絹的高難度技巧，甚至比人類雜技演員還要穩(wěn)定、精準。
這場表演還融入了導(dǎo)演張藝謀的精心設(shè)計。裸露的金屬骨架機器人與人類舞者形成了強烈的視覺對比，使整個演出更具未來感和戲劇張力。這種賽博朋克風(fēng)格的機械舞者與傳統(tǒng)秧歌舞蹈的融合，創(chuàng)造了一種別具一格的美學(xué)沖擊，讓觀眾仿佛置身于一個人機共舞的未來世界。
宇樹科技自2016年成立以來，一直在全球人形機器人和四足機器人領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。早在2021年牛年春晚，該公司的機器牛“犇犇”就曾登臺亮相。而這次春晚，H1機器人以更加驚艷的姿態(tài)再次亮相，展現(xiàn)了中國AI科技的全球領(lǐng)先實力。自2023年8月在北京世界機器人大會首秀以來，H1機器人迅速走向國際舞臺，吸引了全球工程師和科技愛好者的關(guān)注。
這場《秧BOT》表演不僅讓觀眾們領(lǐng)略到了AI科技的強大實力，更讓他們對未來科技與藝術(shù)的融合充滿了無限遐想。在AI時代，這樣的創(chuàng)新表演無疑將成為春晚的新常態(tài)，為人們帶來更多的驚喜和感動。
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