2023款哪吒U-II挑戰版上市，2023款哪吒U價格11.88萬-14.28萬元
近日，2023款哪吒U-II挑戰版正式上市，新車共推出5款車型，價格區間分別是11.88-14.28萬元，部分車型進行了配置以及售價方面的微調，其中400公里續航車型進行了配置提升，但
在人工智能領域，涌現（Emergence）現象正成為推動技術革新的關鍵力量。當AI模型的規模達到某個臨界點，它們展現出類似人類的智慧，能夠理解、學習甚至創造。這種現象不僅存在于虛擬世界，也在現實生活中激勵著創業者們追求更高級的通用人工智能（AGI）。
在這股浪潮中，千尋智能公司的創始人韓峰濤和高陽博士，各自帶著豐富的經驗和深厚的學術背景，共同踏上了一段新的征程。韓峰濤，一位在機器人硬件行業摸爬滾打多年的老兵，深知當前機器人應用面臨的智能水平不足的問題。而高陽博士，作為伯克利大學計算機視覺和強化學習領域的專家，渴望將AI的力量注入物理世界。
千尋智能的辦公室位于西二旗軟件園，前臺簡潔大方，最引人注目的是一臺正在調試中的人形機器人。這家公司在短時間內迅速擴張，從初創時期的幾人團隊發展到如今的近60人規模，辦公空間略顯擁擠，但工作氛圍卻異常活躍。
韓峰濤在采訪中強調，這是他的第二次創業，資金利用效率極高。為了吸引頂尖人才，千尋智能不惜重金，比如最近聘請了前字節跳動AI技術專家解浚源擔任具身智能部負責人。他認為，實現具身智能需要行業內最優秀的人才，這些人才雖然昂貴，但物有所值。
具身智能，作為AI領域的前沿課題，旨在讓機器人像人一樣通過交互、感知和行動自主執行復雜任務。盡管這一領域充滿了不確定性，但韓峰濤對未來充滿信心。他相信，隨著技術的發展和數據的積累，具身智能將在未來2-3年內實現商業化落地。
千尋智能在具身智能模型研發上投入了大量精力，韓峰濤表示，模型訓練和機器人本體研發的精力分配大致為8:2。他認為，如果一家具身智能企業的目標是達到GPT3.5的水平，那么主要精力應該放在模型能力的提升上。
2024年10月，美國具身智能公司Physical Intelligence（PI）發布的新模型成為行業的里程碑事件。PI在疊衣服任務上實現了前所未有的泛化能力，讓投資機構和從業者看到了通用具身機器人的希望。此后，具身智能賽道的熱度飆升，成為繼大語言模型后的新投資熱門。
千尋智能也在這場熱潮中脫穎而出，近期完成了5.28億元的Pre-A輪融資，投資方包括阿美旗下Prosperity7 Ventures(P7)、招商局創投、廣發信德等。韓峰濤透露，公司自成立以來取得了多項階段性技術成果，其中復現PI疊衣服demo的視頻是公司的一大亮點。
對于具身智能的未來，韓峰濤表示并不擔心會遇到瓶頸。他認為，具身智能也存在Scaling Law，模型能力主要取決于數據的質量和數量。隨著數據質量的提升和數量的增加，模型能力將持續增強。
在商業化方面，韓峰濤認為具身智能無需達到全能狀態即可產生價值。未來2-3年內，具身智能將在一些細分場景實現落地和商業化，如服裝廠的疊衣服任務。他強調，人形機器人和具身智能是兩個不同的方向，人形機器人更強調本體形態，而具身智能則更注重模型能力和AI能力。
韓峰濤還提到了中國具身智能企業的競爭優勢。他指出，中國的硬件、供應鏈和采集數據工人的工資相對較低，應用場景豐富。在數據采集方面，中國可以建設大規模的數據工廠或采用眾包方式，這是美國無法比擬的。
在談及千尋智能的發展規劃時，韓峰濤表示公司將堅持軟硬件一體化的戰略。他認為，優秀的具身智能企業必須同時掌握軟件和硬件技術。通過銷售終端硬件產品收集真實場景數據，將進一步推動模型的進化。
對于當前具身智能發展的瓶頸，韓峰濤認為是人才短缺。他強調，技術和know-how的快速迭代需要一流的人才來加快認知迭代和技術迭代的進程。因此，千尋智能在招聘時特別注重中國一流高校的優秀博士。
在技術路線方面，千尋智能采用了端到端大模型VLA（Vision Language Action），將語言、圖像和動作融合在一起。韓峰濤表示，行業的技術路線已經相對收斂，端到端大模型成為主流。
在訓練具身智能大模型時，千尋智能采用了與大語言模型相似的范式和方法。先進行預訓練讓模型對世界有基本認知，再用高質量數據進行微調，并通過強化學習提高成功率。
對于具身智能的商業化場景，韓峰濤認為汽車主機廠并不是一個好的選擇。他指出，汽車主機廠的自動化程度已經很高，用機器人替代人工的難度和成本都較大。相比之下，汽車零件廠如電池廠是更好的落地場景。
最后，韓峰濤談到了具身智能與通用人形機器人的關系。他認為，通用人形機器人的實現還面臨諸多硬件上的卡點，如靈巧手、雙足的高動態性能等。這些卡點需要材料科學、電機技術等基礎學科的進步來解決。
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