12 月 19 日消息,據OpenHarmony官方公眾號,樂聚旗下“夸父”機器人今日宣布通過 OpenHarmony 3.2 Release 版本兼容性測評。
據悉,夸父機器人由深開鴻聯合樂聚(深圳)機器人技術有限公司(簡稱“樂聚”)聯合打造,號稱是“國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人”。
獲悉,該機器人搭載深開鴻基于開源鴻蒙研發的KaihongOS,采用全棧開源設計,運動控制器全面開源,可接入軌跡規劃、反饋控制、狀態估計等模塊,步態算法號稱“全面適配沙地、草地、障礙”等地形,并支持 20cm 跳躍高度。
感知方面,該機器人可搭載多種開鴻傳感器,配有深度攝像頭,還可搭配多種末端配件二次開發,并對接主流大模型。
《樂聚人形機器人“夸父”發布:搭載開源鴻蒙,多地形行走還能跳》
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