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智元機器人發(fā)布AgiBot Digital World，仿真框架與海量數(shù)據(jù)賦能機器人操作

來源： 責編： 時間：2025-02-27 08:21:32 117觀看
導(dǎo)讀在機器人技術(shù)的前沿探索中，一款名為AgiBot Digital World的大型仿真框架橫空出世，由智元機器人自主研發(fā)并正式發(fā)布。這一創(chuàng)新成果不僅為機器人操作技能的研發(fā)與應(yīng)用提供了強有力的支持，還伴隨著海量仿真數(shù)據(jù)的開源，為行業(yè)

在機器人技術(shù)的前沿探索中，一款名為AgiBot Digital World的大型仿真框架橫空出世，由智元機器人自主研發(fā)并正式發(fā)布。這一創(chuàng)新成果不僅為機器人操作技能的研發(fā)與應(yīng)用提供了強有力的支持，還伴隨著海量仿真數(shù)據(jù)的開源，為行業(yè)內(nèi)外帶來了前所未有的機遇。HwD28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

AgiBot Digital World，專為機器人操作技能量身打造，集成了豐富多樣的三維資產(chǎn)、靈活多變的專家軌跡生成機制以及全面的模型評估工具。通過高度逼真的模擬訓(xùn)練場景，該框架能夠自動化生成全鏈條數(shù)據(jù)，為機器人的具身仿真服務(wù)奠定了堅實基礎(chǔ)。無論是復(fù)雜的操作場景，還是細膩的動作模擬，AgiBot Digital World都能輕松應(yīng)對，展現(xiàn)出強大的技術(shù)實力。HwD28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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AgiBot Digital World的三維資產(chǎn)庫堪稱業(yè)界翹楚，涵蓋了從日常物品到復(fù)雜場景的全方位資源。這些資產(chǎn)經(jīng)過精細建模和生成式人工智能技術(shù)的轉(zhuǎn)化，完美融入了仿真框架中，滿足了各種復(fù)雜機器人操作任務(wù)的仿真需求。光影效果自然流暢，物理模擬精確無誤，使得仿真情景與真實世界之間的界限變得模糊。HwD28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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更為引人注目的是，AgiBot Digital World引入了多模態(tài)大模型，實現(xiàn)了基于資產(chǎn)庫自動生成操作任務(wù)的功能。這意味著，用戶可以根據(jù)實際需求，靈活創(chuàng)建多樣化、復(fù)雜度可調(diào)的仿真任務(wù)與仿真環(huán)境，形成數(shù)據(jù)閉環(huán)。無論是書房中的取書任務(wù)，還是餐廳里的餐具擺放，AgiBot Digital World都能一鍵生成，滿足各種場景的需求。HwD28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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在數(shù)據(jù)生成方面，AgiBot Digital World同樣表現(xiàn)出色。它提供了多元化專家軌跡生成策略，包括真機操作數(shù)字孿生、具身智能體自動生成以及仿真遙操作等。這些策略不僅豐富了數(shù)據(jù)標簽和專家示例軌跡，還提高了數(shù)據(jù)的多樣性和魯棒性。通過環(huán)境光照、物體材質(zhì)、物理屬性域的隨機化以及多種操作軌跡增強方式，AgiBot Digital World生成的專家軌跡數(shù)據(jù)在真實環(huán)境中展現(xiàn)出強大的泛化能力。HwD28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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此次開源的海量仿真數(shù)據(jù)集AgiBot Digital World Dataset同樣令人矚目。該數(shù)據(jù)集涵蓋了家居、商超、辦公、餐飲和工業(yè)五大場景，包含了超過180種具體物品和9種主要材質(zhì)。數(shù)據(jù)集還囊括了12種核心技能，如抓、放、插、倒等，為機器人的多技能訓(xùn)練和多任務(wù)泛化執(zhí)行提供了堅實基礎(chǔ)。這些高質(zhì)量、多樣化的數(shù)據(jù)不僅提升了模型在各種環(huán)境下的表現(xiàn)，還為行業(yè)內(nèi)外帶來了廣泛的應(yīng)用可能性。HwD28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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隨著AgiBot Digital World的發(fā)布和海量仿真數(shù)據(jù)的開源，智元機器人在具身智能技術(shù)領(lǐng)域邁出了重要一步。這一舉措不僅為行業(yè)內(nèi)外提供了堅實的開發(fā)基礎(chǔ)和廣泛的應(yīng)用可能性，還有望降低行業(yè)研發(fā)門檻，加速具身智能的開發(fā)和應(yīng)用。未來，隨著技術(shù)的不斷迭代和升級，AgiBot Digital World有望成為機器人技術(shù)領(lǐng)域的又一里程碑。HwD28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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