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智元機器人發(fā)布AgiBot Digital World，仿真框架與海量數(shù)據(jù)助力具身智能發(fā)展

來源： 責編： 時間：2025-02-27 08:18:00 98觀看
導讀在機器人技術(shù)的前沿探索中，一款名為AgiBot Digital World的大型仿真框架橫空出世，由智元機器人自主研發(fā)并正式發(fā)布。這一創(chuàng)新成果旨在為機器人操作技能的研究與應用提供強有力的支持，通過靈活的仿真數(shù)據(jù)生成方案、預訓練

在機器人技術(shù)的前沿探索中，一款名為AgiBot Digital World的大型仿真框架橫空出世，由智元機器人自主研發(fā)并正式發(fā)布。這一創(chuàng)新成果旨在為機器人操作技能的研究與應用提供強有力的支持，通過靈活的仿真數(shù)據(jù)生成方案、預訓練的大規(guī)模仿真數(shù)據(jù)以及統(tǒng)一的模型評測標準，為行業(yè)樹立了新的標桿。VwX28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

AgiBot Digital World框架精心設(shè)計了逼真的三維資產(chǎn)庫，涵蓋了多樣化的物體、場景和機器人模型。這些資產(chǎn)通過精細的人工建模、三維重建技術(shù)和先進的生成式人工智能（AIGC）技術(shù)轉(zhuǎn)化而來，能夠高度滿足復雜機器人操作任務的仿真需求。借助NVIDIA Isaac-Sim仿真平臺，AgiBot Digital World實現(xiàn)了高度逼真的視覺渲染和精確的物理模擬，使得仿真情景與真實世界之間的域差異微乎其微，無論是光影效果還是物理交互，都呈現(xiàn)出令人信服的真實感。VwX28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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在AgiBot Digital World中，用戶可以享受到豐富的三維資產(chǎn)帶來的高保真模擬訓練場景。從書房到廚房，從辦公室到餐廳，各種場景應有盡有。同時，該框架還支持基于資產(chǎn)庫自動生成操作任務，以及根據(jù)指定任務自動生成操作場景和物體布局，從而實現(xiàn)了數(shù)據(jù)閉環(huán)，極大地提升了仿真任務的多樣性和復雜度可調(diào)性。VwX28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

為了進一步提升數(shù)據(jù)的多樣性和魯棒性，AgiBot Digital World引入了多模態(tài)大模型，支持在仿真環(huán)境中進行環(huán)境光照、物體材質(zhì)、物理屬性域的隨機化，以及多種操作軌跡增強方式。這些功能共同作用下，能夠生成具有多樣性和魯棒性的專家軌跡數(shù)據(jù)，從而增強模型在真實環(huán)境中的泛化能力。VwX28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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AgiBot Digital World還提供了多元化專家軌跡生成策略，包括真機操作數(shù)字孿生、具身智能體自動生成以及仿真遙操作。這些策略使得用戶能夠輕松獲取豐富的專家演示數(shù)據(jù)，為機器人操作技能的學習和優(yōu)化提供了有力支持。VwX28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

在數(shù)據(jù)開源方面，智元機器人也展現(xiàn)出了極大的誠意。此次開源的AgiBot Digital World Dataset涵蓋了家居、商超、辦公、餐飲和工業(yè)五大場景，物體品類超過180種，材質(zhì)種類多達9種，并包含了12種核心技能。這些數(shù)據(jù)具有高質(zhì)量、高泛化性、任務多樣性和應用靈活性等特點，為各類場景應用提供了堅實的開發(fā)基礎(chǔ)和廣泛的應用可能性。VwX28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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據(jù)了解，AgiBot Digital World后續(xù)還將進一步擴展功能，適配更多的機器人本體和執(zhí)行器，并融合更多模態(tài)的仿真數(shù)據(jù)，如深度噪聲傳感器仿真和觸覺傳感仿真等。這一舉措無疑將加速具身智能技術(shù)的開發(fā)和應用，為機器人技術(shù)的未來發(fā)展注入新的活力。VwX28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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