Find N3入網(wǎng)：最高支持16+1TB
OPPO將于近期登場的Find N3折疊屏目前已經(jīng)正式入網(wǎng)，型號為PHN110。本次Find N3在外觀方面相比前兩代有很大的變化，不再是小號的橫向折疊屏，而是跟別的廠商一樣采用了較為常見的
據(jù)OFweek維科網(wǎng)·電子工程獲悉，小鵬汽車發(fā)消息稱，預計今年年底，將會有50座城市實現(xiàn)XNGP的落地。此外，XNGP的無圖區(qū)域能力也正在開發(fā)中。
小鵬XNGP——全場景智能輔助駕駛
XNGP的全稱是Navigation Guided Pilot，翻譯過來就是自動導航輔助駕駛。小鵬稱之為無人駕駛前智能輔助駕駛的終極形態(tài)。
XNGP城市NGP功能是XNGP系統(tǒng)的核心，它將高速領航輔助系統(tǒng)引入繁忙的城市道路，實現(xiàn)了點到點無接管的駕駛體驗。該功能使車輛能夠自動識別紅綠燈、根據(jù)路況自動超車、自動調節(jié)限速、選擇最優(yōu)車道、自動切換高速公路、自動上下匝道，以及在面對交通錐、大貨車規(guī)避、夜間超車、故障車輛避讓和擁堵道路超級跟車等典型的中國道路場景時，展現(xiàn)出出色的表現(xiàn)。
有了XNGP城市NGP功能，“鵬友”將獲得更大的自由度和便利性。無論是在繁忙的城市交通中還是在復雜的路況下，他們可以放心地依賴該系統(tǒng)來指導和輔助駕駛。通過自動識別紅綠燈和適應交通信號燈，駕駛者可以安全、高效地通過交叉口和路口。此外，XNGP能夠根據(jù)路況自動超車并調整車輛的限速，確保駕駛者始終行駛在最安全的速度上。
在處理多車道道路時，XNGP能選擇最優(yōu)車道，確保每一次變道都更加平穩(wěn)和安全。它還能自動切換到高速公路模式，并在必要時自動上下匝道，為“鵬友”提供更加便捷的高速行駛體驗。
XNGP城市NGP功能還具備適應中國道路獨特場景的能力。它能夠比較準確地識別和避讓交通錐，避免與它們發(fā)生碰撞。同時，在面對大貨車、故障車輛和擁堵道路等情況下，XNGP能夠提供精準的駕駛指導和安全策略，哪怕是新手司機的“鵬友”都能夠很好地應對這些上路挑戰(zhàn)。
XNGP是在第一代XPilot系統(tǒng)的基礎上進行了增強和升級。對比第一代XPilot系統(tǒng)，XNGP增加了城市路況下的全程智能輔助駕駛功能（城市NGP），以及高速NGP和VPA記憶泊車的增強版功能，是目前國內唯一一款能夠實現(xiàn)城市路況下全程智能輔助駕駛的系統(tǒng)
XNGP的“硬實力”和“軟實力”
硬實力——激光雷達、攝像頭、雷達傳感器、超級計算平臺以及高精度地圖和定位系統(tǒng)
XNGP系統(tǒng)的核心硬件包括兩顆激光雷達（Velodyne VLP－16和Livox Horizon）、雙NVIDIA DRIVE Orin超級計算平臺、13個攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達和1個車內攝像頭。這些硬件相互協(xié)作，為XNGP系統(tǒng)提供了豐富的數(shù)據(jù)采集和融合感知能力，使車輛能夠精確地了解周圍的環(huán)境。
激光雷達是一種常用的感知器件，通過激光束來獲取周圍物體的距離和位置信息。XNGP系統(tǒng)使用了兩種激光雷達，旋轉式的Velodyne VLP－16和固態(tài)的Livox Horizon，通過融合它們的數(shù)據(jù)，提高了感知的精度和魯棒性。這些激光雷達能夠在各種復雜的環(huán)境中進行高精度的障礙物檢測和定位。
除了激光雷達，XNGP系統(tǒng)還配備了13個攝像頭，包括前、后、側以及內部攝像頭，用于實時捕捉周圍環(huán)境的圖像信息。這些攝像頭的數(shù)據(jù)經(jīng)過處理和分析后，能夠提供關鍵的視覺感知能力，幫助車輛識別和理解道路、交通標志、車輛和行人等。
同時，XNGP系統(tǒng)還采用了12個超聲波雷達和5個毫米波雷達。超聲波雷達能夠提供近距離感知，并在低速行駛、倒車和停車等場景中發(fā)揮重要作用。毫米波雷達則能夠提供更加精確的距離和速度信息，用于防止碰撞和識別障礙物。
為了處理大量的感知數(shù)據(jù)和進行高效的決策計算，XNGP系統(tǒng)搭載了雙NVIDIA DRIVE Orin超級計算平臺。這些超級計算平臺的算力可達到480TOPS，每秒能夠處理數(shù)十萬億次的運算，為自動駕駛系統(tǒng)提供強大的數(shù)據(jù)處理和決策能力。
此外，XNGP系統(tǒng)還依賴于高精度地圖和高精定位系統(tǒng)。與高德地圖的合作使得XNGP系統(tǒng)可以獲得高精度的地圖數(shù)據(jù)，包括交通信息、車道級路況、事件信息服務和交通預測等。這些地圖數(shù)據(jù)對于路徑規(guī)劃、行車決策和導航非常重要，確保車輛了解前方道路的基本狀況并準確定位自身位置。
XNGP系統(tǒng)通過先進的硬件配置，包括激光雷達、攝像頭、雷達傳感器、超級計算平臺以及高精度地圖和定位系統(tǒng)，為車輛提供了準確的環(huán)境感知和決策能力，實現(xiàn)了更安全、智能和高效的自動駕駛體驗。
軟實力——XNET新一代感知架構＋ BEV技術
小鵬XNET是一種新一代的感知架構，通過多個攝像頭和雷達收集數(shù)據(jù)，并通過深度學習系統(tǒng)進行處理，實時生成3D場景地圖和高精度地圖，從而大幅提升了靜態(tài)和動態(tài)感知能力。它能夠無縫連接城市道路、高速公路和停車場等各種場景。
XNET的網(wǎng)絡結構中，通過Transformer模型將多個攝像頭的畫面在鳥瞰視角（BEV）中進行融合，輸出目標物在動態(tài)和靜態(tài)等多方面的信息。動態(tài)XNET可以利用視覺識別技術輸出目標物的位置、姿態(tài)、尺寸、速度等信息，并且還能預測目標的軌跡，從而顯著提升了規(guī)控能力。而靜態(tài)XNET可以通過識別車道線、道路邊界、停止線等進行實時構建高精度地圖，減少對既有高精度地圖的依賴，從而擴大了系統(tǒng)的適用范圍和穩(wěn)定性。
BEV技術是指Bird＇s Eye View技術，它通過將多個攝像頭拍攝的圖像拼接成一個全景圖像，使駕駛員可以從車頂?shù)囊暯侨轿坏赜^察車輛周圍的環(huán)境，類似于鳥瞰圖。小鵬汽車的BEV技術基于Transformer的BEV時序網(wǎng)絡XNET，可以不依賴高精度地圖，在城市范圍內提升輔助駕駛系統(tǒng)的感知、預判、決策和執(zhí)行能力。
小鵬汽車全棧自主研發(fā)軟件和核心硬件，包括電池、電機、電控、激光雷達等，實現(xiàn)整車硬件（包含動力系統(tǒng)）成本的下降。此外，小鵬汽車還采用全場景語音2．0技術，通過視覺和聽覺的融合感知，實現(xiàn)免喚醒、視覺交互等高度仿人化的人機交互。另外，小鵬汽車的整車OTA升級能力使得用戶可以持續(xù)享受智能化體驗的優(yōu)化和功能增強。
小鵬追求的“無圖”，將造福廣大非一線城市的小鵬車主
目前，XNGP的高端智駕功能僅限開放于北上廣深以及佛山5個城市，因為城市NGP和高速NGP還只能在“有圖”范圍內工作，但小鵬目前正在開發(fā)“無圖”模式的智能駕駛系統(tǒng)。
“無圖”模式下，將不再有車道模型、道路部件、道路屬性、道路環(huán)境特征等確定的信息輸入，也就是系統(tǒng)將不再有“預驗證＂的過程，車輛將依靠自身的感知元器件和實時感知能力進行數(shù)據(jù)分析，這也意味著哪怕在陌生環(huán)境干擾下，XNGP也將會在“零數(shù)據(jù)庫”的情況下自行對城市和道路環(huán)境完成靜態(tài)分析和動態(tài)追蹤，實現(xiàn)“無圖”智能駕駛。
當小鵬開發(fā)成功的同時，也將意味著智能駕駛將邁入新階段，XNGP將會普及到更多“非一線”城市，滿足更多“鵬友”的需求，也將進一步推動全民智駕時代的到來。
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