據報道，華南理工大學李云泉教授與陳曄教授帶領的科研團隊成功研發(fā)出一款仿生機器人，名為“兩棲機器狗”（ARD）。
ARD的外形尺寸為長300毫米、寬100毫米（11.8英寸 x 3.9英寸），重量僅為2.25公斤（5磅）。在陸地上，它采用雙關節(jié)腿的小跑步態(tài)，最高奔跑速度可達1.2倍體長每秒（BL/s）。而在水中，其游泳速度可達0.54 BL/s，接近真實犬類狗刨游泳速度（約1.4 BL/s）的40%。
科研團隊為ARD設計了防水與浮力特性，并優(yōu)化了重心與浮力中心的平衡，確保其在水中具備穩(wěn)定的運動性能。測試中，團隊嘗試了三種不同的游泳步態(tài)，包括兩種“橫向順序劃槳步態(tài)”（LSPG）和一種“小跑式劃水步態(tài)”（TLPG）。實驗結果顯示，33% LSPG的游泳速度最快，而TLPG則表現(xiàn)出更優(yōu)的穩(wěn)定性。
研究人員表示，ARD的成功得益于其仿生軌跡規(guī)劃技術，該技術能夠精準模擬真實犬類的自然運動模式。這一成果為水陸兩棲機器人的設計提供了重要參考，未來在救援、探測等領域具有廣泛的應用潛力。

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