近日，據(jù)機(jī)器人前瞻報道，大象機(jī)器人與國產(chǎn)RISC-V芯片廠商進(jìn)迭時空合作推出了一款六軸機(jī)械臂——myCobot 280 RISC-V。這款機(jī)械臂是全球首款基于RISC-V全棧開源架構(gòu)的六軸協(xié)作機(jī)器人，從芯片到系統(tǒng)均采用開源RISC-V生態(tài)，展現(xiàn)了國產(chǎn)技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新能力。
myCobot 280 RISC-V搭載了進(jìn)迭時空自主研發(fā)的RISC-V AI CPU芯片“K1”。這款芯片內(nèi)置8核X60高性能智算核，能夠支持0.5B到1B規(guī)模的大語言模型，推理速度達(dá)到每秒10個token以上。此外，K1支持開源AI擴(kuò)展指令集，開發(fā)者可根據(jù)需求定制AI加速指令，為機(jī)器人賦予更強(qiáng)的智能化能力。

硬件方面，這款機(jī)械臂擁有280mm臂展、250g負(fù)載，重量僅為860克，體積小巧靈活。其末端支持樂高和M4擴(kuò)展件，可輕松安裝吸泵、夾爪、視覺模塊等組件，適用于教學(xué)、實驗和創(chuàng)客場景。軟件生態(tài)上，myCobot 280 RISC-V采用全棧開源設(shè)計，包括RISC-V指令集、芯片SDK和機(jī)器人控制代碼，均對外公開。官方還提供了apt倉庫，預(yù)裝DeepSeek-R1、Qwen2.5等大模型，支持ONNXRuntime推理加速。

開發(fā)方式上，這款機(jī)械臂支持拖拽式編程（myBlockly）和Python腳本，兼容ROS2、RVIZ及MoveIt仿真環(huán)境。出廠時預(yù)裝OpenCV和PyMyCobot庫，新手開發(fā)者可在10分鐘內(nèi)完成機(jī)械臂抓取和視覺識別的初步調(diào)試。

在AI能力方面，myCobot 280 RISC-V具備視覺跟蹤、語音交互和自主決策功能，適合智慧零售、互動展覽等場景。其模塊化設(shè)計和高度可擴(kuò)展性，使其在教育、工業(yè)自動化和創(chuàng)客領(lǐng)域也具備一定吸引力。

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