據機器人前瞻4月8日報道,靈心巧手近期完成了一筆超億元的種子輪融資。本輪融資由紅杉種子基金和萬凱新材領投,力合資本、力合金融、華倉資本以及鞍羽跟投。這是靈巧手行業迄今為止規模最大的種子輪融資,資金將主要用于底層技術的研發以及產品的優化迭代。
靈心巧手成立于2019年,專注于靈巧手的研發與應用。其核心產品Linker Hand系列靈巧手在工業版中擁有25-30個自由度,科研版最高可達42個自由度,遠超英國老牌企業Shadow Hand的24個自由度和特斯拉擎天柱的22個自由度,成為目前全球自由度最高的商用靈巧手。
Linker Hand的每根手指獨立具備9個自由度,支持360度自由旋轉,并通過力位混合控制算法實現最大5kg的負載能力,部分性能甚至超越了人類手指。在價格方面,Linker Hand的單價約為5萬元,僅為Shadow Hand(150萬元)的二十分之一,極具市場競爭力。

此外,靈心巧手還構建了全球最大的靈巧操作數據集DexSkill-Net,通過云端智腦訓練算法,使靈巧手能夠快速學習復雜任務并適應新場景。云端智腦支持多機器人模型共享,顯著提升了任務執行效率。
目前,靈心巧手在全球高自由度靈巧手市場中占據了80%以上的份額,月銷量超過千臺。其產品已廣泛應用于斯坦福、劍橋、清華、北大等頂尖高校實驗室的科研工作,成為國內復雜具身智能研究領域首個實現規模化應用的產品。同時,靈心巧手已開始向醫療康復、美容化妝、工業自動化等領域批量交付。
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