小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬在小鵬X9海外發運儀式上表示,小鵬汽車有望成為中國最早實現L3級別人形機器人量產的廠商之一。他指出,盡管目前行業內機器人技術普遍處于L2階段,但小鵬的目標是邁向L3級別,并對此充滿信心。
何小鵬進一步解釋了小鵬在人形機器人領域的技術優勢。他提到,小鵬今年將實現智能駕駛的準L3和L3能力,這為人形機器人的發展奠定了堅實的技術基礎。
小鵬的智能駕駛技術中,世界模型、強化學習和蒸餾能力等技術架構將全面部署到車輛中,同時也會同步應用于人形機器人。這種技術復用使得人形機器人能夠在與智能駕駛同源的架構中快速學習并積累更多能力與數據,從而加速技術進步。
此前,何小鵬曾在朋友圈提出了通用機器人能力的五級分類,類似于自動駕駛的L1-L5分級體系。他透露,小鵬的機器人項目IRON的目標是盡快實現L3初階能力并實現量產。這意味著IRON將在大量場景中經過訓練后能夠獨立運行,僅在少數復雜情況下需要人工監督。
小鵬將通用機器人的能力分為五個層級:
-L1:無自主操控,機器人完全由人類操作,不具備獨立控制或決策能力,類似遙控賽車。
- L2:基礎輔助智能+操控監督,機器人執行預編程動作并能自主保持穩定,但仍需人工監督,例如工業機械臂和掃地機器人。
- L3:具身智能+訓練監督,機器人在大量場景中能夠經訓練后獨立運行,但在部分復雜情況下會尋求人工監督。這是當前所有人形機器人公司的量產目標。
- L4:自成長智能+輕微監督,機器人能夠執行廣泛的復雜任務,并在最少人工監督下適應。
- L5:AGI/ASI完全自主,機器人在認知和物理任務上展現出與人類相當甚至超越人類的能力,可在法規和機器人法則下自主運行。
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