如何通過Python線程池實現(xiàn)異步編程？
線程池的概念和基本原理線程池是一種并發(fā)處理機制，它可以在程序啟動時創(chuàng)建一組線程，并將它們置于等待任務的狀態(tài)。當任務到達時，線程池中的某個線程會被喚醒并執(zhí)行任務，執(zhí)行完任
快科技4月22日消息，L3還有多遠？L3不遠了！
今天下午，在央視和眾多車企的見證下，華為新一代ADS 4乾坤智駕正式發(fā)布，并同步帶來了高速L3商用解決方案。
針對不同的輔助駕駛場景，ADS 4提供四個配置：
ADS基礎版、ADS Pro增強版、ADS Max超階版、ADS Ultra旗艦版。
其中，ADS Ultra旗艦版支持高速L3，泊車代價VPD、車位到車位P2P、城區(qū)智能輔助駕駛NCA、高速智能輔助駕駛NCA、全場景泊車、全維主動安全。
這也代表了，當下國內(nèi)智能輔助駕駛的高水平。
華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志坦言，當下我們正處于L2到L3的過渡階段。所謂L3，即有條件的自動駕駛。
要想實現(xiàn)L3，就需要克服后1%的難例場景。而恰恰就是這1%的場景，卻需要花99%的精力去解決。
比如，施工改造、小障礙物識別、惡劣天氣檢測、特殊車輛識別、交警手勢識別、靠邊停車等等。
“在此也特別提醒，L3為有條件自動駕駛，駕駛員可將視線轉(zhuǎn)移至非駕駛相關的活動，但保持一定的警覺性，當收到接管請求時及時進行接管。”他說。
具體來說，為了邁向L3，華為ADS 4帶來了四大升級。
首先是架構(gòu)升級。主要包括：WEWA架構(gòu)、華為WMC數(shù)字底盤引擎。
WE即World Engine世界引擎，可以看作云端“AI老師傅” 。利用擴散生成模型技術，能夠高可控的生成各種平時人類司機開車很少遇到的難例場景，比如側(cè)前車Cut-in、紅綠燈路口、鬼探頭、前車急剎等多種場景及組合場景，從人教AI到AI教AI。
WA則表示W(wǎng)orld Action Model世界行為模型，車端“多能專家”。具有包括“視覺、聽覺、觸覺”的多傳感器全模態(tài)感知能力，實現(xiàn)佳的人機共駕體驗，逐步從模仿人類到超越人類。
這套WEWA架構(gòu)，讓自動駕駛從“人類學車”進化成“AI學車”，它不是人類能力的簡單復制，而是具有人類安全價值觀并超越人類的AI老司機。
據(jù)了解，相比ADS上一代架構(gòu)，在ADS 4中WEWA架構(gòu)給智駕輔助體驗帶來了質(zhì)的提升。
其中，端到端時延降低了50% ，反應更快，變道更絲滑。無效變道次數(shù)越來越少，通行效率提升20%。預見式開車，重剎率降低30% ，越來越像老司機。
其次是安全升級。包括：全維防碰撞系統(tǒng)CAS 4.0、高精度固態(tài)激光雷達、分布式毫米波雷達。
全時速方面，前向AEB（4-150km/h）、eAES（50-135km/h） 、側(cè)向防碰撞LOCP（30-130km/h）、后向AEB（1-60km/h）等功能，覆蓋低速到高速，全程守護行車安全。
全方向上，首發(fā)量產(chǎn)高精度固態(tài)激光雷達，小精度達3cm ，可精準感知下沉臺階、水管等負向、懸空、異形障礙物。還首創(chuàng)分布式毫米波雷達，能在雨霧塵天氣可靠工作。
此外，搭配華為XMC數(shù)字底盤引擎，首發(fā)智駕爆胎穩(wěn)定控制輔助功能，在高速直行、彎道、濕滑路面等場景下，前輪或者后輪爆胎，都能保持穩(wěn)定。
實測尊界S800在130km/h時速開啟LCC遇到爆胎（一側(cè)輪瀝青、一側(cè)輪灑水路面），依然保持穩(wěn)定。
第三是體驗升級，主要有三點，車位到車位P2P 2.0，泊車代價VPD 2.0、支持更多停車場。
將支持高速公路收費站ETC通行、車位到車位切換泊車代駕VPD功能。預計2025年6月，全國將有50萬個停車場將支持車位到車位。
泊車代駕VPD2.0功能將實現(xiàn)地下停車場跨層通行、代客充電等全新功能，預計2025年6月發(fā)布。
后，就是產(chǎn)業(yè)升級了，也就是上面提到的高速L3商用解決方案。
那總結(jié)一句話就是：ADS 4是將ADS智駕和XMC數(shù)字底盤引擎結(jié)合，并通過全新的WEWA架構(gòu)，實現(xiàn)全時速，全場景，全方位的智能輔助駕駛和主動安全。相當于不僅要看得見，算得出，還能在極限情況控制得了車。
截止目前，華為ADS合作上市車型超22款，覆蓋了中高端市場，動力形式多樣，轎車、SUV等車型形態(tài)豐富。
華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志表示，目前國內(nèi)超80%主機廠選擇華為乾崑 ，后續(xù)“周周有更新、月月有新車”。
2025年城區(qū)智駕輔助搭載量將接近400萬輛，未來3年內(nèi)更是預計超2700萬輛 。
在ADS發(fā)布尾聲，華為還展示了一段L3的“暢想”視頻——行程中不看路面，打視頻電話，在車機打游戲，回頭唱K，描繪了未來可能的使用場景。
目前，鴻蒙智行系列車型（比如問界M9、M8）已經(jīng)升級到新的ADS 3.3。
按照計劃，問界M9、問界M8都將在第三季度全系升級至華為ADS 4智能輔助駕駛系統(tǒng)。
ADS 4到底是什么水平，屆時遍見分曉！
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