Raft算法：保障分布式系統共識的穩健之道
1. 什么是Raft算法？Raft 是英文”Reliable、Replicated、Redundant、And Fault-Tolerant”（“可靠、可復制、可冗余、可容錯”）的首字母縮寫。Raft算法是一種用于在分布式系統
8月1日消息，零跑汽車日前發布中央集成式電子電氣架構，命名為四葉草。官方表示，該架構可實現1顆SOC芯片+1顆MCU芯片打造中央超算，融合座艙域、智駕域、動力域、車身域，以高算力、快通訊、低時延，實現智能電動車的核心部件高效協同，未來可以實現無感 OTA、個性化功能集成等。
據官方介紹，四葉草架構使控制器數量從42個減少至28個，線束從1800米減少至1500米，數據寬帶可從100Mbps增加至1000Mbps，電源管理模式也能從10余種增加至30余種。
同時，該架構通用化率大于90%，并推出標配、中配、高配三種配置可選，未來可根據車型定位進行靈活適配，全面應用于10~30萬級車型。
其中，標配采用高通8155（第三代驍龍座艙平臺）+S32G的方案，中配采用高通8295（第四代驍龍座艙平臺）+S32G的方案，高配采用高通8295（第四代驍龍座艙平臺）+S32G高配+高階Orin-X，并支持L2++級高階智能輔助駕駛功能。
在軟件層面，該架構采用了標準接口設計方案，各功能通訊協議共享打通，系統開發成本更低，實現高品質無感OTA更新需求。
此外，四葉草架構中央超算平臺不僅負責數據處理，還負責整車控制、車身控制、網關、電源管理、儀表信息系統、車載娛樂系統、360全景，DSP功放等15個模塊的功能。
據悉，基于此架構全新平臺研發的首款全球車，將于9月在慕尼黑車展亮相。同時，CTC 2.0以及油冷電驅2.0也將于今年陸續推出。
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