vivo TWS Air開(kāi)箱體驗(yàn)：真輕 臻好聽(tīng)
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距離理想汽車(chē)CEO李想上一次談AI已經(jīng)過(guò)去了130多天，在5月7日晚的《理想AI Talk第二季》中，李想分享了對(duì)于人工智能的最新思考，VLA司機(jī)大模型的作用、訓(xùn)練方法和挑戰(zhàn)。
在這130多天時(shí)間里，外部世界發(fā)生了巨大的變化。DeepSeek橫空出世，在全球掀起AI熱潮，致力于要做AI公司的理想汽車(chē)置身其中，“擁抱DeepSeek的這個(gè)過(guò)程比我們想象得要快?！崩钕敕Q(chēng)。據(jù)介紹，得益于DeepSeek的開(kāi)源，理想汽車(chē)在VLA司機(jī)大模型的語(yǔ)言能力研發(fā)上提速顯著，節(jié)省了近9個(gè)月的時(shí)間和數(shù)億元成本。
也正因如此，理想汽車(chē)今年3月27日宣布把自研的整車(chē)操作系統(tǒng)理想星環(huán)OS開(kāi)源。“我自己內(nèi)心，包括謝炎（理想汽車(chē)CTO）的內(nèi)心就是DeepSeek給我們帶來(lái)那么大的幫助，我們應(yīng)該給社會(huì)貢獻(xiàn)點(diǎn)什么。不讓行業(yè)那么卷。說(shuō)白了純粹是感謝DeepSeek。”
而在這130多天的時(shí)間里，李想本人依然是輿論場(chǎng)中頗具話(huà)題性的代表人物。就在《理想AI Talk第二季》上線的同一天，“李想年薪6.39億元”的話(huà)題沖上微博熱搜。對(duì)此，理想汽車(chē)方面回應(yīng)時(shí)代財(cái)經(jīng)稱(chēng)，事實(shí)上，李想2024年全部實(shí)際薪酬為266萬(wàn)元。目前披露的6.39億，屬于公司按照美股上市公司（美國(guó)會(huì)計(jì)準(zhǔn)則）對(duì)于期權(quán)的特殊記會(huì)計(jì)費(fèi)用方式，不是李想的實(shí)際薪資收益。
李想也談到近期的“智駕”爭(zhēng)議，今天的輔助駕駛走到了一個(gè)新的十字路口上，對(duì)此，他回應(yīng)稱(chēng)：“經(jīng)過(guò)多年，從規(guī)則算法到端到端+VLM（視覺(jué)語(yǔ)言），再到現(xiàn)在真正邁入VLA（視覺(jué)語(yǔ)言行動(dòng)模型）的階段，現(xiàn)在比較像‘黎明前的黑暗’。”
圖片來(lái)源：理想汽車(chē)
“AI成為生產(chǎn)工具才能真正爆發(fā)”
為什么人類(lèi)一定需要輔助駕駛？為什么科技不能就此止步？
拋出這兩個(gè)問(wèn)題后，李想的回答是：只要人類(lèi)會(huì)雇傭司機(jī)。我覺(jué)得人工智能技術(shù)其實(shí)就是把類(lèi)似這樣的一些功能和角色去變成真正的生產(chǎn)力、生產(chǎn)工具，然后去進(jìn)行替代。
李想表示：“判斷Agent（智能體）是否真正智能，關(guān)鍵在于它是否成為生產(chǎn)工具。只有當(dāng)人工智能變成生產(chǎn)工具，才是其真正爆發(fā)的時(shí)刻?！?span style="display:none">3dg28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com
而VLA能夠讓AI真正成為司機(jī)，成為交通領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)工具?！皩?duì)于理想汽車(chē)而言，VLA是一個(gè)司機(jī)大模型，像人類(lèi)的司機(jī)一樣去工作的一個(gè)模型?！崩钕胝f(shuō)。
創(chuàng)業(yè)做AI是“造人”，而理想汽車(chē)做的就是在“造司機(jī)”。
VLA 最早由DeepMind于2023年提出并應(yīng)用在機(jī)器人領(lǐng)域。根據(jù)財(cái)通證券研報(bào)，VLA不僅融合了VLM（視覺(jué)語(yǔ)言模型）的感知能力和端到端模型（E2E）的決策能力，更引入了“思維鏈”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全局上下文理解與類(lèi)人推理能力。
2024年，理想汽車(chē)正式推送了端到端+VLM（視覺(jué)語(yǔ)言模型）輔助駕駛。不過(guò)，端到端模型在處理復(fù)雜問(wèn)題時(shí)存在局限，雖可借助VLM視覺(jué)語(yǔ)言模型輔助，但VLM使用開(kāi)源模型，使其在交通領(lǐng)域的能力有限。同時(shí)端到端模型也難以與人類(lèi)溝通。
2024年，理想汽車(chē)開(kāi)始了VLA研究。VLA的訓(xùn)練分為預(yù)訓(xùn)練、后訓(xùn)練和強(qiáng)化訓(xùn)練三個(gè)環(huán)節(jié)，類(lèi)似于人類(lèi)學(xué)習(xí)駕駛技能的過(guò)程。
在理想汽車(chē)進(jìn)行VLA研究的這一時(shí)期，橫空出世的DeepSeek全球爆火。根據(jù)公開(kāi)資料，2024年12月，視覺(jué)模型DeepSeek-VL2、模型DeepSeek-V3首個(gè)版本相繼發(fā)布并同步開(kāi)源。2025年1月15日，DeepSeek官方App正式上線。
彼時(shí)，李想問(wèn)團(tuán)隊(duì)：“DeepSeek開(kāi)源開(kāi)得如此徹底，我們是否應(yīng)該基于它的開(kāi)源，去做我們的VLA的L（language 語(yǔ)言）的部分，我們是否應(yīng)該站在巨人的肩膀上去做？”理想汽車(chē)CTO謝炎說(shuō)：“肯定應(yīng)該這么做。”理想汽車(chē)基座模型負(fù)責(zé)人陳偉則更為堅(jiān)決，陳偉認(rèn)為，理想應(yīng)該以這個(gè)為基礎(chǔ)，加速VLA，加速端到端的多模態(tài)的進(jìn)展。
“擁抱DeepSeek的這個(gè)過(guò)程比我們想象得要快。”李想稱(chēng)，我覺(jué)得DeepSeek的出現(xiàn)對(duì)我們加速做VLA是巨大的幫助。過(guò)去我們計(jì)劃要到今年年底才能做出一個(gè)像樣的、能夠滿(mǎn)足我們需求的語(yǔ)言模型，但DeepSeek一開(kāi)源，我們就加速了9個(gè)月的時(shí)間，所以給我們帶來(lái)了巨大的收益和幫助。”
圖片來(lái)源：理想汽車(chē)
據(jù)悉，VLA司機(jī)大模型以“司機(jī)Agent（智能體）”的產(chǎn)品形態(tài)呈現(xiàn)，用戶(hù)可通過(guò)自然語(yǔ)言與司機(jī)Agent溝通，跟人類(lèi)司機(jī)怎么說(shuō)，就跟司機(jī)Agent怎么說(shuō)。簡(jiǎn)單通用的短指令由端側(cè)的VLA直接處理，復(fù)雜指令則先由云端的VL基座模型解析，再交由VLA處理。
“VLA是現(xiàn)階段效率最高的架構(gòu)”
不僅是理想汽車(chē)，元戎啟行、Waymo、Wayve等企業(yè)也在VLA領(lǐng)域進(jìn)行布局。
高盛最新自動(dòng)駕駛報(bào)告顯示，到2030年，VLA模型主導(dǎo)的端到端方案可能占據(jù)L4級(jí)市場(chǎng)60%份額。
財(cái)通證券表示：“現(xiàn)階段，智駕市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)已從單純的功能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向了更深層次的技術(shù)范式競(jìng)爭(zhēng)，強(qiáng)調(diào)技術(shù)架構(gòu)的先進(jìn)性和可持續(xù)性?！?span style="display:none">3dg28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com
當(dāng)前智能輔助駕駛行業(yè)的技術(shù)路徑快速迭代。從依賴(lài)規(guī)則算法和高精地圖的輔助駕駛到端到端+VLM輔助駕駛，再到VLA。在李想看來(lái)，未來(lái)是否有效率更高的架構(gòu)出現(xiàn)，需要打個(gè)問(wèn)號(hào)?！拔艺J(rèn)為大概率還是會(huì)有的。但VLA是現(xiàn)階段效率最高的架構(gòu)。”
與此同時(shí)，行業(yè)也存有共識(shí)，VLA 模型的上車(chē)難度不小，對(duì)技術(shù)和車(chē)端的芯片算力都有高強(qiáng)度要求。
“其他車(chē)企也可以做，但其有沒(méi)有建立整個(gè)基座模型的能力，以及預(yù)訓(xùn)練、后訓(xùn)練、強(qiáng)化訓(xùn)練的能力，（帶來(lái)的結(jié)果）是不一樣的。很多時(shí)候一家公司如果模型能力不強(qiáng)，根本不知道怎么去做對(duì)齊。”李想稱(chēng)。“包括今天很多企業(yè)做端到端都很吃力，因?yàn)樵谝?guī)則算法時(shí)候都沒(méi)做好?！?span style="display:none">3dg28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com
在他看來(lái)，大型企業(yè)的基本功和能力永遠(yuǎn)無(wú)法被逾越。
李想以特斯拉為例，“從實(shí)測(cè)上看，目前特斯拉在中國(guó)市場(chǎng)的輔助駕駛版本大概在用12.5之前的模型，其采用的是半規(guī)則算法能力，這并不是特斯拉真實(shí)能力，距其真實(shí)能力還有巨大差距，特斯拉13.0以后的能力還是非常強(qiáng)的，能看到特斯拉基本功是非常扎實(shí)的。”
李想稱(chēng)：“我覺(jué)得這個(gè)是我們真正要去學(xué)的。尤其在今天這種內(nèi)卷、外部不確定的環(huán)境下，更是每個(gè)企業(yè)扎扎實(shí)實(shí)練基本功的最好的時(shí)候。而且到了人工智能時(shí)代，基本功就更是不可跳躍的。如果很多企業(yè)做了很多創(chuàng)新，但是沒(méi)有基本功，不扎實(shí)，所以很多創(chuàng)新就會(huì)曇花一現(xiàn)過(guò)去了。”
伴隨技術(shù)架構(gòu)的不停進(jìn)階與其真正落地應(yīng)用的不斷深入，可以看到，今天行業(yè)的輔助駕駛走到全新的十字路口。
李想認(rèn)為，“經(jīng)過(guò)多年，從規(guī)則算法到端到端+VLM，再到現(xiàn)在真正邁入VLA的階段，現(xiàn)在比較像‘黎明前的黑暗’。我覺(jué)得黎明馬上就要來(lái)了。但是會(huì)先經(jīng)歷一個(gè)黑暗的過(guò)程，之所以有黑暗是因?yàn)橐瓉?lái)黎明?！崩钕胝f(shuō)?！拔矣X(jué)得今天這個(gè)階段。正因?yàn)檩o助駕駛行業(yè)遇到了問(wèn)題。我最喜歡、最開(kāi)心的方式，就是去解決行業(yè)解決不了的問(wèn)題，我覺(jué)得這是我們自己堅(jiān)決相信的?！?span style="display:none">3dg28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com
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