近日,國地共建具身智能機器人創新中心傳來振奮人心的消息,其最新研發的具身智能小腦技術讓天工機器人實現了前所未有的突破。這款機器人現在能夠僅憑視覺感知行走,無需提前掃描環境,即可自如跨越連續上百級樓梯及高達35厘米的高差臺階,展現出卓越的移動能力。nKG28資訊網——每日最新資訊28at.com
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據測試顯示,天工機器人在戶外真實地形中,能夠連續平穩攀爬134級階梯,無一磕碰,成為全球首個能夠在室外復雜環境中連續攀爬多級階梯的人形機器人。這一成就標志著人形機器人在室外應用方面邁出了重要一步。nKG28資訊網——每日最新資訊28at.com
過去,人形機器人在面對臺階等復雜地形時,往往需要提前建立三維模型,再根據預設程序行走。然而,這種方法在面對真實環境中不可預知的地形變化時,極易導致踏空失衡。天工機器人則通過將感知能力融入運動算法,實現了行進中的實時地形分析,從而能夠自如應對各種隨機變化的臺階路況。nKG28資訊網——每日最新資訊28at.com
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天工機器人不僅在樓梯攀爬方面表現出色,在多種復雜地形中也能實現高速奔跑。其穩定奔跑速度可達10km/h,最高時速更是飆升至12km/h,輕松超越騎單車的路人。天工機器人還是全球首個能夠在雪地奔跑的人形機器人,展現了其在極端環境下的卓越適應能力。nKG28資訊網——每日最新資訊28at.com
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此次天工機器人的另一大亮點是其出色的抗干擾能力。面對超過10KG重物落下所造成的45Ns沖量沖擊,相當于一名職業拳擊手的重拳打擊,天工機器人依然能夠保持穩定平衡,不發生摔倒。即使在光滑的雪地上,面對來自各個方向的突發干擾,天工機器人也能從容應對,保持平衡。nKG28資訊網——每日最新資訊28at.com
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具身小腦技術的引入,極大地提升了天工機器人在復雜環境中的移動能力,為其走出實驗室,在真實環境中執行任務,特別是在山地、雪地救援、廢墟等極端環境下作業奠定了堅實基礎。據悉,該技術將被納入國地共建具身智能機器人創新中心的開源開放生態中,通過技術共享,降低行業創新門檻,加速具身智能機器人在各行各業的規?;瘧谩?span style="display:none">nKG28資訊網——每日最新資訊28at.com
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