行駛在茫茫海面，船舶如何能更好地“看清”“讀懂”海面情況？歷經(jīng)14年攻關(guān)，哈爾濱工程大學(xué)科研團隊研發(fā)的一套船舶之“眼”給出答案。這套高分辨率多模全景視覺系統(tǒng)，可以360度無死角觀看海面及海洋環(huán)境，進行全天候、遠距離實時識別與監(jiān)測，目前已完成海上無人船舶科研試驗項目的目標(biāo)識別任務(wù)。nDr28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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　　工作人員將高分辨率多模全景視覺系統(tǒng)安裝在“海豚1”上。（受訪者供圖）nDr28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

　　“以前，船舶在海上面臨‘看不見’‘看不清’和‘看不懂’三大難題，這也是我們著力攻克的難點?！痹擁椖控?fù)責(zé)人、哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院院長蔡成濤說，聚焦無人化、智能化背景下智能視覺感知系統(tǒng)的共性問題，團隊圍繞環(huán)境感知、目標(biāo)探測等關(guān)鍵技術(shù)開展攻關(guān)。nDr28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

　　單一鏡頭“看”到的場景有限，如何才能突破？在研究過程中，團隊創(chuàng)新采用國產(chǎn)主控芯片，提出定制化多鏡頭排布方案，依托特定的環(huán)形對稱鏡頭，實現(xiàn)多鏡頭在垂直方向上下兩層排布協(xié)同工作，滿足了實時、高分辨率、低功耗性能等方面的需求。nDr28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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　　圖為高分辨率多模全景視覺系統(tǒng)。（受訪者供圖）nDr28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

　　“這一設(shè)計打破了傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)在視野盲區(qū)、廣域感知等方面的瓶頸，并融合了可見光與紅外雙模數(shù)據(jù)，增強了在復(fù)雜環(huán)境下感知目標(biāo)的能力，實現(xiàn)了全景拼接成像、全景圖像智能感知以及異源圖像協(xié)同感知，為智能化無人設(shè)備應(yīng)用提供了技術(shù)支撐?！辈坛蓾f。nDr28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

　　該項目成員、哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院教師曾薄文說，經(jīng)過迭代升級，這個全景視覺系統(tǒng)在硬件上采用國產(chǎn)紅外熱成像機芯和國產(chǎn)微處理器，改進了算法，提升了算力，具有更遠、更穩(wěn)定的熱成像能力，不僅在白天能“看得遠”“看得準(zhǔn)”，在低能見度、遠距離環(huán)境中，甚至在夜晚、大霧等極端海況下，也同樣“慧眼如炬”。nDr28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

　　據(jù)介紹，這項成果已在智能船舶、環(huán)境檢測、自動駕駛、智能交通等領(lǐng)域得以應(yīng)用，其中包括數(shù)字孿生智能科研試驗船“海豚1”。未來，這一系統(tǒng)有望在航海視覺感知、安防監(jiān)控等領(lǐng)域推廣。（記者楊思琪）nDr28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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