近日,國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心傳來振奮人心的消息,其研發(fā)的“天工”機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了具身智能小腦技術(shù)的重大突破。這款人形機(jī)器人不僅能夠在無碰撞的情況下跨越連續(xù)百級樓梯及高達(dá)35厘米的高差臺階,還在奔跑速度上有了顯著提升,最高時(shí)速可達(dá)12公里。Ygi28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com
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“天工”機(jī)器人展示了其卓越的戶外適應(yīng)能力,特別是在復(fù)雜地形中的高速奔跑能力。在測試中,它連續(xù)平穩(wěn)地攀爬了134級階梯,成為全球首個能在室外連續(xù)攀爬多級階梯的人形機(jī)器人。這一成就標(biāo)志著人形機(jī)器人在室外環(huán)境下的行動能力取得了質(zhì)的飛躍。Ygi28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com
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相較于以往人形機(jī)器人在上下臺階時(shí)需要提前掃描并建立三維模型的方式,“天工”機(jī)器人采用了更為智能的方法。它將感知能力融入運(yùn)動算法,能夠在行進(jìn)中實(shí)時(shí)分析前方地形,并迅速調(diào)整動作和步態(tài),從而自如應(yīng)對各種臺階路況。這一創(chuàng)新使得“天工”機(jī)器人能夠在真實(shí)環(huán)境中展現(xiàn)出更高的靈活性和適應(yīng)性。Ygi28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com
“天工”機(jī)器人的奔跑能力同樣令人矚目。它不僅能在多種復(fù)雜地形中實(shí)現(xiàn)10公里/小時(shí)的穩(wěn)定高速奔跑,最高時(shí)速更是達(dá)到了12公里/小時(shí),輕松超越騎單車的路人。它還能在雪地、柔軟沙地、大斜率山坡等多種地形上高速奔跑,展現(xiàn)了出色的地形泛化能力。Ygi28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com
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尤為“天工”機(jī)器人還是全球首個能在雪地中奔跑的人形機(jī)器人。這一成就不僅展示了其卓越的移動能力,也為未來在極端環(huán)境下的作業(yè)提供了可能。Ygi28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com
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在抗干擾性方面,“天工”機(jī)器人同樣表現(xiàn)出色。它能夠輕松應(yīng)對超過10公斤重物落下所造成的高達(dá)45牛頓秒的沖量,這相當(dāng)于一名職業(yè)拳擊手重?fù)魧κ值乃查g力道。即使在光滑的雪地上,面對來自各個方向的突然干擾,“天工”機(jī)器人也能保持穩(wěn)定平衡,不發(fā)生摔倒。Ygi28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com
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此次“天工”機(jī)器人的技術(shù)突破,不僅為人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室、在真實(shí)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了可能,更為其在山地救援、雪地救援、廢墟作業(yè)等極端環(huán)境下的應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。據(jù)了解,該技術(shù)將被納入國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心的開源開放生態(tài)中,通過技術(shù)共享降低行業(yè)創(chuàng)新門檻,加速具身智能機(jī)器人在各行各業(yè)的規(guī)模化落地。Ygi28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com
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