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天工機器人:連續(xù)攀爬百級階梯,雪地高速奔跑,具身智能再突破!

來源: 責編: 時間:2025-02-22 08:26:07 32觀看
導讀近日,國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心宣布了一項重大技術突破,其研發(fā)的天工機器人在具身智能小腦技術的助力下,實現(xiàn)了前所未有的移動能力飛躍。據(jù)悉,天工機器人現(xiàn)已能夠基于視覺感知進行行走,無需提前掃描或建模,即可輕松跨

近日,國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心宣布了一項重大技術突破,其研發(fā)的天工機器人在具身智能小腦技術的助力下,實現(xiàn)了前所未有的移動能力飛躍。G8228資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

據(jù)悉,天工機器人現(xiàn)已能夠基于視覺感知進行行走,無需提前掃描或建模,即可輕松跨越連續(xù)上百級樓梯和高達35厘米的高差臺階,且全程無磕碰、不踩棱、不踏空。更令人驚嘆的是,它的奔跑時速已提升至12公里,即使在雪地等復雜地形也能保持高速奔跑,展現(xiàn)出極強的抗干擾能力和平衡穩(wěn)定性。G8228資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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在戶外真實地形測試中,天工機器人成功連續(xù)攀爬了134級階梯,這一壯舉使其成為全球首個能在室外連續(xù)攀爬多級階梯的人形機器人。這一成就不僅彰顯了天工機器人的卓越性能,也為人形機器人在實際應用領域的發(fā)展開辟了廣闊前景。G8228資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

天工機器人的感知能力與其運動算法深度融合,使其能夠在行進中迅速識別前方地形,并實時調整全身動作與步態(tài),從而自如應對各種隨機變化的臺階路況。這種能力使得天工機器人在面對真實場景下的復雜地形時,能夠展現(xiàn)出極高的適應性和靈活性。G8228資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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天工機器人還具備在多種復雜地形上高速奔跑的能力,最高時速可達12公里,輕松超越騎單車的路人。無論是在雪地、柔軟沙地、大斜率山坡還是石板路上,天工機器人都能保持穩(wěn)定的奔跑速度,展現(xiàn)出其強大的地形泛化能力。天工機器人還是全球首個能在雪地上奔跑的人形機器人。G8228資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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在抗干擾性方面,天工機器人也進行了全面升級。它能夠輕松應對超過10公斤重物落下所產(chǎn)生的高達45牛頓秒的沖量,這相當于一名職業(yè)拳擊手以450牛頓的力重擊對手的瞬間力道。即使在光滑的雪地上受到來自各個方向的干擾,天工機器人也能保持穩(wěn)定平衡,不發(fā)生摔倒。G8228資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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此次天工機器人在具身智能小腦技術上的突破,不僅大幅提升了其在復雜環(huán)境中的移動能力,更為人形機器人走出實驗室、在真實環(huán)境中執(zhí)行任務奠定了堅實基礎。未來,該技術將被納入國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心的開源開放生態(tài)中,通過技術共享降低行業(yè)創(chuàng)新門檻,加速具身智能機器人在各行各業(yè)的規(guī)模化落地應用。G8228資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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