近日，國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心宣布了一項(xiàng)令人矚目的技術(shù)突破：其研發(fā)的“天工”機(jī)器人，在具身智能小腦技術(shù)的加持下，實(shí)現(xiàn)了前所未有的移動(dòng)能力。5tI28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

據(jù)報(bào)道，“天工”機(jī)器人已經(jīng)能夠基于視覺(jué)感知進(jìn)行行走，無(wú)需提前掃描樓梯或建立三維模型，即可輕松跨越連續(xù)上百級(jí)樓梯和高達(dá)35厘米的高差臺(tái)階。這一過(guò)程中，“天工”機(jī)器人展現(xiàn)出卓越的穩(wěn)定性和靈活性，無(wú)磕碰、不踩棱、不踏空，奔跑時(shí)速更是達(dá)到了驚人的12公里/小時(shí)。5tI28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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在戶外真實(shí)地形測(cè)試中，“天工”機(jī)器人更是連續(xù)平穩(wěn)地攀爬了134級(jí)階梯，成為全球首個(gè)能在室外連續(xù)攀爬多級(jí)階梯的人形機(jī)器人。這一成就不僅展示了“天工”機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的卓越移動(dòng)能力，更為人形機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的潛力提供了有力證明。5tI28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

“天工”機(jī)器人的感知能力與其運(yùn)動(dòng)算法緊密結(jié)合，使得它能夠在行進(jìn)中迅速識(shí)別前方地形，并立即生成準(zhǔn)確的環(huán)境分析。這種實(shí)時(shí)的環(huán)境感知和動(dòng)作調(diào)整能力，讓“天工”機(jī)器人能夠自如應(yīng)對(duì)隨機(jī)變化的臺(tái)階路況，無(wú)論是尺寸變化還是定位偏移，都能輕松應(yīng)對(duì)。5tI28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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除了樓梯攀爬能力外，“天工”機(jī)器人還在多種復(fù)雜地形上展現(xiàn)了出色的奔跑能力。無(wú)論是在雪地、柔軟沙地、大斜率山坡還是石板路上，“天工”機(jī)器人都能以10公里/小時(shí)的速度穩(wěn)定高速奔跑，最高時(shí)速更是可達(dá)12公里/小時(shí)。這一速度不僅超過(guò)了普通騎單車的人，更讓“天工”機(jī)器人成為全球首個(gè)能在雪地上奔跑的人形機(jī)器人。5tI28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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“天工”機(jī)器人在抗干擾性方面也取得了顯著進(jìn)步。它能夠輕松應(yīng)對(duì)超過(guò)10公斤重物落下所產(chǎn)生的高達(dá)45Ns的沖量，這相當(dāng)于一名職業(yè)拳擊手以450N的力重?fù)魧?duì)手的瞬間力道。即使在光滑的雪地上受到來(lái)自各個(gè)方向的突然干擾，“天工”機(jī)器人也能保持穩(wěn)定平衡，不發(fā)生摔倒。5tI28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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這項(xiàng)技術(shù)的突破，意味著“天工”機(jī)器人在面對(duì)復(fù)雜環(huán)境時(shí)的移動(dòng)能力得到了大幅提升。這為人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，在真實(shí)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，甚至在山地、雪地救援、廢墟等極端環(huán)境下作業(yè)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。同時(shí)，該技術(shù)也將被納入國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心的開(kāi)源開(kāi)放生態(tài)中，通過(guò)技術(shù)共享降低行業(yè)創(chuàng)新門(mén)檻，加速具身智能機(jī)器人在各行各業(yè)的規(guī)模化落地。5tI28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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