近日，國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心傳來振奮人心的消息，其研發(fā)的天工機器人取得了突破性進展。這款機器人不僅實現(xiàn)了基于視覺的感知行走，還成功展示了在復(fù)雜地形中的卓越移動能力。kR228資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

據(jù)悉，天工機器人在測試中展現(xiàn)了驚人的樓梯攀爬能力，它能夠無磕碰、不踩棱、不踏空地跨越連續(xù)上百級樓梯，甚至能輕松應(yīng)對35厘米的大高差臺階。更為引人注目的是，在戶外真實地形測試中，天工機器人連續(xù)平穩(wěn)地攀爬了134級階梯，成為全球首個能在室外連續(xù)攀爬多級階梯的人形機器人。kR228資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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與傳統(tǒng)的人形機器人相比，天工機器人在面對復(fù)雜地形時展現(xiàn)出了更高的智能和靈活性。過去，許多機器人需要提前掃描樓梯并建立三維模型，再根據(jù)預(yù)設(shè)程序邁出固定步幅。然而，這種方式在面對真實場景中無法預(yù)知的地形時，往往無法應(yīng)對臺階尺寸變化或定位偏移等情況，極易踏空失衡。而天工機器人則將感知能力融入了運動算法中，能夠在行進中瞬間“看清”前方地形，并立即生成對環(huán)境的準確分析，實時調(diào)整全身動作與步態(tài)，從而實現(xiàn)對隨機變化的臺階路況的自如應(yīng)對。kR228資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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天工機器人還展現(xiàn)了在多種復(fù)雜地形中的高速奔跑能力。它能夠在雪地、柔軟沙地、大斜率山坡以及石板路等多種地形上實現(xiàn)10km/h的穩(wěn)定高速奔跑，最高時速更是達到了12km/h，輕松超越了騎單車的路人。天工機器人還是全球首個能在雪地上奔跑的人形機器人，這一成就無疑為機器人在極端環(huán)境下的應(yīng)用開辟了新的可能性。kR228資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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除了卓越的移動能力外，天工機器人還在抗干擾性上做出了顯著升級。它能夠輕松應(yīng)對超過10KG重物落下所造成的高達45Ns的沖量，這相當于一名職業(yè)拳擊手以450N的力重擊對手時的力道。即使在光滑的雪地上，面對來自各個方向的突然干擾，天工機器人也能保持穩(wěn)定平衡，不發(fā)生摔倒。kR228資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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天工機器人的這一系列成就，得益于其具身小腦所帶來的全身控制能力升級。這一升級使得天工機器人在面對復(fù)雜環(huán)境時的移動能力大幅提升，為人形機器人走出實驗室、在真實環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)、甚至在山地、雪地救援、廢墟等極端環(huán)境下作業(yè)打下了堅實的基礎(chǔ)。據(jù)了解，該技術(shù)將被納入國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心所打造的開源開放生態(tài)中，通過技術(shù)共享降低行業(yè)創(chuàng)新門檻，加速具身智能機器人在各領(lǐng)域的規(guī)模化落地。kR228資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com