近日,國地共建具身智能機器人創新中心傳來振奮人心的消息,其研發的天工機器人取得了突破性進展。這款機器人不僅實現了基于視覺的感知行走,還成功展示了在復雜地形中的卓越移動能力。
據悉,天工機器人在測試中展現了驚人的樓梯攀爬能力,它能夠無磕碰、不踩棱、不踏空地跨越連續上百級樓梯,甚至能輕松應對35厘米的大高差臺階。更為引人注目的是,在戶外真實地形測試中,天工機器人連續平穩地攀爬了134級階梯,成為全球首個能在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人。
與傳統的人形機器人相比,天工機器人在面對復雜地形時展現出了更高的智能和靈活性。過去,許多機器人需要提前掃描樓梯并建立三維模型,再根據預設程序邁出固定步幅。然而,這種方式在面對真實場景中無法預知的地形時,往往無法應對臺階尺寸變化或定位偏移等情況,極易踏空失衡。而天工機器人則將感知能力融入了運動算法中,能夠在行進中瞬間“看清”前方地形,并立即生成對環境的準確分析,實時調整全身動作與步態,從而實現對隨機變化的臺階路況的自如應對。
天工機器人還展現了在多種復雜地形中的高速奔跑能力。它能夠在雪地、柔軟沙地、大斜率山坡以及石板路等多種地形上實現10km/h的穩定高速奔跑,最高時速更是達到了12km/h,輕松超越了騎單車的路人。天工機器人還是全球首個能在雪地上奔跑的人形機器人,這一成就無疑為機器人在極端環境下的應用開辟了新的可能性。
除了卓越的移動能力外,天工機器人還在抗干擾性上做出了顯著升級。它能夠輕松應對超過10KG重物落下所造成的高達45Ns的沖量,這相當于一名職業拳擊手以450N的力重擊對手時的力道。即使在光滑的雪地上,面對來自各個方向的突然干擾,天工機器人也能保持穩定平衡,不發生摔倒。
天工機器人的這一系列成就,得益于其具身小腦所帶來的全身控制能力升級。這一升級使得天工機器人在面對復雜環境時的移動能力大幅提升,為人形機器人走出實驗室、在真實環境中執行任務、甚至在山地、雪地救援、廢墟等極端環境下作業打下了堅實的基礎。據了解,該技術將被納入國地共建具身智能機器人創新中心所打造的開源開放生態中,通過技術共享降低行業創新門檻,加速具身智能機器人在各領域的規模化落地。
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