【ITBEAR】近期,上汽通用五菱智能觀光移動機器人在烏爾禾世界魔鬼城景區進行了一場為期一周的性能測試。據悉,這款機器人是由上汽通用五菱的IMR智能移動機器人實驗室研發而成。
測試中,機器人主要依靠頂部的多線激光雷達和底部的兩顆單線補盲激光雷達,實現了全方位實時環境感知、厘米級高精度定位,以及極限復雜場景下的靈活規劃和精確控制。機器人能夠在無人條件下完成點到點的自主規劃和移動,并支持云端通信,實現遠程控制、數據分析等功能。
工作人員將智能觀光移動機器人與景區進行了場景適配,并對其非標道路車道檢測、動態障礙物預測、窄路掉頭、倒車等多項智能功能進行了檢測,均取得了理想的成果。
“我們順利完成了智能觀光移動機器人在景區內的無人試運行。在世界魔鬼城特有的風蝕地貌中,測試驗證了車輛在復雜環境下的無人駕駛狀態,積累了豐富的測試數據,為將來提供安心順暢的觀光體驗打下了堅實基礎。”上汽通用五菱公司本次測試的相關負責人常騏川表示。
測試期間,機器人展示了其在面對環境空曠、風沙干擾和人流穿行等復雜場景下的出色表現。
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