元宇宙終究沒火過兩年
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11 月 10 日消息，維也納工業大學（TU Wien）的研究人員開發了一種自學機器人，能夠模仿人類完成簡單的任務，例如清潔洗臉盆。
這一看似簡單的任務，對于機器人來說卻是一項巨大的挑戰。傳統的機器人編程需要對洗臉盆的復雜曲線進行精確的數學建模，這是一項耗時且復雜的工作。而該研究團隊通過結合人類示范和觸覺數據，訓練機器人模仿人類的動作，從而簡化了這一過程。
這種學習方法不僅適用于家庭清潔，還可以應用于工業生產中的多種任務，例如拋光、噴漆、打磨和涂膠等。
“用相機捕捉洗臉盆的幾何形狀相對簡單，”維也納工業大學自動化與控制研究所的 Andreas Kugi 教授說，“但關鍵在于教機器人如何根據不同表面選擇合適的運動方式，運動速度應該有多快？合適的角度是多少？正確的力道是多少？”
注意到，這種學習方式與人類學習新技能的過程類似，尤其是需要動手操作的技能。
“在車間里，師傅會指導徒弟徒說，‘你需要在那個窄邊上用力按壓一下，’”Andreas Kugi 團隊工業機器人小組負責人 Christian Hartl-Nesic 說，“我們想找到一種方法讓機器人也以類似的方式學習。”
為此，研究團隊開發了一種特殊的清潔工具 —— 傳感器浸漬海綿。人類“老師”使用該海綿，通過力傳感器和跟蹤標記，反復清潔水槽的前緣。
“我們僅通過幾次演示就生成大量數據，然后對其進行處理，以幫助機器人理解正確的清潔方式，”Christian Hartl-Nesic 解釋道。
然后，研究團隊使用一種創新的數據處理策略，使機器人能夠有效地清潔整個水槽或其他具有復雜表面的物體，即使它只被示范過如何清潔水槽的一個邊緣。
工業機器人小組的博士生 Christoph Unger 解釋說：“機器人學會了根據表面的形狀調整握海綿的方式，以及在緊密彎曲的區域和平坦表面施加不同的力。”
未來，機器人可以安裝在移動平臺上，使其成為任何車間環境中有力助手。而且就像人類一樣，這些機器人也可以將自己的經驗傳授給其他機器人。
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