沉寂3年，大模型激活小度天貓精靈？
Tech星球（微信ID：tech618）文 | 何煦陽 沉寂了許久的智能音箱，在今年大模型橫空出世之后，又再次燃起了新的希望。 2月9日，小度宣布將融合文心一言，打造針對智能設備場景的AI模型&ldq
在機器人技術的前沿探索中，一款名為AgiBot Digital World的大型仿真框架橫空出世，由智元機器人公司自主研發并正式推出。這一創新成果為機器人操作技能的研發與應用提供了強有力的支持，不僅包含靈活的仿真數據生成方案，還預裝了大規模仿真數據，并確立了統一的模型評測標準。更為慷慨的是，智元機器人同步開源了海量的仿真數據資源。
AgiBot Digital World專為機器人操作技能設計，集成了豐富多樣的三維資產、專家軌跡生成機制以及全面的模型評估工具。通過高度逼真的模擬訓練場景，該框架能夠自動生成全鏈條數據，為機器人提供包括各種復雜操作場景在內的具身仿真服務。這些服務使得機器人能夠在虛擬環境中進行高效的訓練和學習。
智元機器人此次開源的仿真數據集AgiBot Digital World Dataset同樣引人注目，涵蓋了家居、商超、辦公、餐飲和工業五大場景，包含超過180種具體物品、9種常見材質和12種核心技能。數據集的多樣性確保了機器人在面對各種實際操作任務時能夠靈活應對。
AgiBot Digital World的三維資產庫是其核心優勢之一，擁有海量的物體、場景和機器人模型。這些資產通過精細的人工建模、三維重建技術和生成式人工智能（AIGC）轉化而來，能夠滿足各種復雜機器人操作任務的仿真需求。無論是精細的家居物品還是復雜的工業設備，都能在仿真環境中得到高度逼真的再現。
基于NVIDIA Isaac-Sim仿真平臺，AgiBot Digital World在視覺渲染和物理模擬方面均達到了高度逼真的水平。仿真情景與真實世界之間的域差異極小，無論是光影效果還是物理交互都顯得極為真實。例如，當光線透過玻璃窗投射在物體上產生的光影變化，或是機器人動作引起的倒影變動，都顯得自然而流暢。
AgiBot Digital World還引入了多模態大模型，支持基于資產庫自動生成操作任務，并根據指定任務自動生成操作場景和物體布局。這一功能極大地提升了仿真任務的靈活性和多樣性，使得機器人能夠在各種復雜環境中進行高效的訓練和學習。例如，在書房場景中，機器人可以一鍵召喚取書任務，系統將自動捕捉到環境中的書架并規劃出合理的操作路徑。
在數據生成方面，AgiBot Digital World提供了多元化專家軌跡生成策略，包括真機操作數字孿生、具身智能體自動生成和仿真遙操作等。這些策略使得機器人能夠在仿真環境中生成豐富多樣的專家軌跡數據，用于增強模型的泛化能力。同時，數據生成引擎還支持多種操作軌跡增強方式，以生成具有多樣性和魯棒性的數據，進一步提升機器人在真實環境中的表現。
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