Raft算法：保障分布式系統(tǒng)共識(shí)的穩(wěn)健之道
1. 什么是Raft算法？Raft 是英文”Reliable、Replicated、Redundant、And Fault-Tolerant”（“可靠、可復(fù)制、可冗余、可容錯(cuò)”）的首字母縮寫。Raft算法是一種用于在分布式系統(tǒng)
9月10日12時(shí)30分，長征六號(hào)改運(yùn)載火箭在太原衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火起飛，將遙感四十號(hào)衛(wèi)星順利準(zhǔn)確送入預(yù)定軌道，“一箭三星”發(fā)射任務(wù)取得圓滿成功。
這是長征系列運(yùn)載火箭第487次發(fā)射。
遙感四十號(hào)衛(wèi)星由中國航天科技集團(tuán)五院航天東方紅衛(wèi)星公司抓總研制，主要用于開展電磁環(huán)境探測(cè)及相關(guān)技術(shù)試驗(yàn)。
長六改是我國首型固液捆綁運(yùn)載火箭，相比于長征六號(hào)主要區(qū)別是液體芯級(jí)捆綁了4枚固體助推器。
長六改2022年3月29日成功首飛，發(fā)射了浦江二號(hào)和天鯤二號(hào)衛(wèi)星，到現(xiàn)在利用17個(gè)月的時(shí)間完成三次發(fā)射，三戰(zhàn)三捷。
長征六號(hào)改運(yùn)載火箭總指揮、總設(shè)計(jì)師洪剛表示：“從此前兩發(fā)飛行試驗(yàn)結(jié)果來看，火箭飛行性能參數(shù)穩(wěn)定，技術(shù)驗(yàn)證充分，方案設(shè)計(jì)正確，火箭總體大技術(shù)方案已經(jīng)固化。”
為適應(yīng)一箭三星任務(wù)，長六改火箭的全箭高度較前兩發(fā)增加了近5.4米，同時(shí)三顆衛(wèi)星采用串聯(lián)的方式布局，僅三星組合體高度就達(dá)到了17米。
末子級(jí)采用兩次起動(dòng)技術(shù)，將1000公里軌道運(yùn)載能力再提升1.5噸.
加長狀態(tài)的整流罩，增加內(nèi)外過渡艙、多星壁掛適配器、多星堆疊適配器等，可靈活適應(yīng)后續(xù)多種類多星的發(fā)射任務(wù)。
全箭還大量采用了冗余設(shè)計(jì)提高可靠性，比如控制系統(tǒng)的三總線冗余架構(gòu)、煤油箱主路和副路冗余增壓、整流罩火工品解鎖的雙道冗余、固體助推器和煤油箱壓力三冗余測(cè)量、起飛零秒脫落連接器三道冗余解鎖等等，均是為提高可靠性而進(jìn)行的冗余設(shè)計(jì)。
此外還有全新的伺服系統(tǒng)在線故障診斷和自適應(yīng)重構(gòu)方法，可以實(shí)現(xiàn)任意兩臺(tái)電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)在故障下的穩(wěn)定飛行。
據(jù)悉，長六改首飛火箭的可靠度評(píng)估值為0.89，本次已提升到0.912，未來可達(dá)0.98。
長六改火箭已經(jīng)簽約年均10發(fā)以上的高密度發(fā)射任務(wù)，主要承擔(dān)我國各類重要衛(wèi)星的單星和組網(wǎng)發(fā)射任務(wù)，將力爭在太原衛(wèi)星發(fā)射中心專用工位年12發(fā)以上。
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