石頭自清潔掃拖機器人G10S評測：多年黑科技集大成之作 懶人終極福音
科技圈經常能看到一個詞叫“縫合怪”，用來形容那些把好多功能或者外觀結合在一起的產品，通常這樣的詞是貶義詞，但如果真的是產品縫合的好、縫合的實用的話，那它就成了中性詞，今
兄弟們，你們丟過藍牙耳機嗎？
要不是公眾號文章沒法彈幕，估計不少人都得扣一波 1 。。。
世超我上大學的時候經常丟，特別是操場夜跑的時候。
完事發現耳機不見了吧，回跑道上摸瞎尋找，結果找到了四五個落單的耳機，沒一個是我的。。。
一些尊貴的 iPhone 用戶這時候可能會說：那你咋不用查詢啊？能定位找到的。
當然是沒 airpods （ ）當然是因為俺用安卓。
不過，各位安卓黨也別慌，就在前陣子，藍牙技術聯盟公布了新的藍牙 6.0 技術，這里面大的亮點就是，支持測距，厘米級定位！
也就是說，大家再也不用怕丟耳機了，只要耳機沒掉進下水道沖走，這新藍牙都能給丫找出來。
寧要是 iPhone 用戶，那就更爽了， ios 的查詢加上藍牙 6.0 雙定位啊，那不更精準了嘛。
甚至，你就給你家貓狗拴上定位器，幾百米范圍內也能找得著，這下也不用擱樓下貼告示了。
那這么大一個版本更新，新藍牙到底是怎么做到的呢？
這就不得不說到他們這次的主打功能， “ 藍牙信道探測（ Bluetooth Channel Sounding ） ” 了。
一句話，他們通過相位測距（ PBR ）和往返定時（ RTT ），讓兩個藍牙設備之間實現雙向測距，從而帶來更精確的定位能力，還能夠實現 “ 在相當遠的距離內厘米級定位精度 ” 。
繞暈了是吧，我看我也暈，下面來說人話。
所謂相位測距（ PBR ），簡單來說就是設備之間發送頻率不同的無線電波，由于頻率不同，兩組波的相位也會有區別，完事利用這幾個參數來計算距離。
打個比方，哥們跟你學社會搖，你怎么搖、哥們跟著怎么搖；你滴節奏（ 頻率 ）越快，動作（ 相位 ）就做的越快，哥們就也得跟著快。
現在，把你倆分開一定步數，他還是跟著你搖，你先以一個正常節奏開始花手，哥們看見以后就也開始花手；然后你突然二倍速，讓花手好似螺旋槳原地起飛，哥們看見以后愣了一下，也跟著你起飛；
這樣你再根據節奏變化（ 頻率差 ），動作變化（ 相位差 ），以及哥們愣神的時間，再考慮到光速，用公式就能算出來你倆之間的距離：
是不是很簡單？
這個方法是一種經典的測距手段，但在實際使用上，往往會發送多個頻率的無線電波。
也就是一會兒青海搖一會兒西安搖，變著法來，后這樣一綜合，測距結果就更精準了。
相當于串燒
而這個往返定時（ RTT ）的原理就更容易理解了，你把現在的時間寫紙上，讓火鍋帶去寵物店，完事寵物店長再寫上火鍋到店的時間。
等到火鍋把這張紙帶回來，咱就能算出來火鍋到寵物店花了多久，再乘上火鍋的步速，就知道寵物店離辦公室多遠了。
雖然原理確實聽著不算難，但真正要落地嘛，可能就跟教材上的例題和考試題一樣，差距辣么大。。。
這要是再細說，估計三天三夜都講不完了。
不過，另一個問題估計大伙們也發現了，為啥之前的藍牙 5.0 做不到，可蘋果用戶就能實現類似的設備查找呢？
這，就不得不從定位這事說起了，網戀的注意了嗷：
我們在初中二年級學過，知道三個點的位置和坐標，以他們離同一目標的距離畫圈，就可以定位到目標的位置。
假設虎哥離團長 12 公里，刀哥離了 8 公里，小亮離了 5 公里，那么只要像這樣畫三個圈，就能準確定位出團長的位置，再也不用 “ 我徒弟呢 ”“ 噠噠噠滴答答 ” ，直接去營救徒弟。
因此，如果你丟了東西，只要它能連 3 個藍牙，那就能靠藍牙知道各自距離，然后畫圈給它定位出來。
這也是藍牙 4.2 以上版本能支持輔助定位的原理，因為你沒注意到，附近的許多設備，都一起參加了這次定位。
而蘋果，會直接調用附近的大量蘋果設備的藍牙， Wi-Fi 一起測量，完事一起畫圈定位，雖然每一臺都有一定誤差，但只要設備多，誤差也就會小的多，夠用了。
安卓要上線這個服務就比較困難，各個廠商定制的系統都不一樣，谷歌直到 2021 年才推出了查找設備功能，但用的更多是蜂窩數據為主，藍牙為輔，再加上設備組網規模不夠，所以耳機這種也就很難被精準找到了。
Air Tag ：啊？沖我來的？
而藍牙 6.0 的在未來普及之后，除了咱普通人的找東西之外，估計在工業和商業環境中，它還能用于追蹤工具、監控設備狀態和優化工作流程，從而提高整體的生產效率。
對了，另一個比較有用的更新是，他們還搞了一個等時適配層（ ISOAL ）增強功能，優化了數據傳輸的底層方法。
這樣下來大伙不管是打游戲還是聽歌，都能享受到高質量、低延遲的音頻，不再會出現斷音、卡頓啥的。
不過，要想用上這個船新版本的藍牙 6.0 ，今年恐怕是不太行，果 16 也不行，米 15 也不行。
倒不是咱故意針對誰，主要這東西畢竟才出來，按廠商的研發進度，大概率是得要明年的機子才能上。
所以比較在意這個功能的差友們，估計還得再等等。
總之，這次藍牙 6.0 在藍牙的技術史上確實相當于再次飛躍，不光是大伙不容易丟東西，對物聯網產業也是一次技術升級。
然而令我沒想到的是，看了評論區才知道，原來蘋果的 AirTag ，對視障人群而言是個個特殊用法，那就是幫忙定位酒店房間位置、火車座位等等。而藍牙 6.0 要是普及，估計還能給他們帶去不少便利。
技術造福生活，淚目了
咱們現在再來回頭看看藍牙這技術的名字，它其實來自于當時統一了丹麥和挪威的藍牙國王，這其實也和藍牙剛開始建立時的初衷相同。
而到了今天，這個愿景應該也算是達成了，它實實在在的鏈接上了人與人，人與機器，以及人與生態，在當代的科技產業里扮演著咱們都離不開的一環。
誒不是？說這么多，走到家門口才發現我鑰匙忘帶了擦。。。
得，看來就算真能定位，也管不了真會忘事的 2333 。
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