近日,國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心傳來(lái)振奮人心的消息,其最新研發(fā)的天工機(jī)器人展現(xiàn)了前所未有的具身智能小腦技術(shù)成果。這款機(jī)器人不僅能夠基于視覺(jué)感知實(shí)現(xiàn)無(wú)碰撞行走,還能在復(fù)雜多變的戶外環(huán)境中自如應(yīng)對(duì),展現(xiàn)了強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力和運(yùn)動(dòng)靈活性。
天工機(jī)器人憑借升級(jí)后的技術(shù),成功跨越了連續(xù)上百級(jí)樓梯和高達(dá)35厘米的臺(tái)階,奔跑時(shí)速更是飆升至12公里/小時(shí)。在雪地、沙地、山坡等多種復(fù)雜地形上,天工機(jī)器人都能以穩(wěn)定的10公里/小時(shí)速度奔跑,展現(xiàn)了其在極端環(huán)境下的卓越性能。尤為天工機(jī)器人成為全球首例能夠在雪地中實(shí)現(xiàn)高速奔跑的人形機(jī)器人。
相較于以往人形機(jī)器人在上下臺(tái)階時(shí)需要提前掃描建立三維模型的方式,天工機(jī)器人將感知能力深度融入運(yùn)動(dòng)算法中。它能夠在行進(jìn)中迅速“洞察”前方地形,實(shí)時(shí)分析并調(diào)整動(dòng)作與步態(tài),從而自如應(yīng)對(duì)各種隨機(jī)變化的臺(tái)階路況。這一創(chuàng)新技術(shù)使得天工機(jī)器人在面對(duì)真實(shí)場(chǎng)景中無(wú)法預(yù)知的地形變化時(shí),依然能夠保持平衡,避免踏空失衡。
在戶外真實(shí)地形測(cè)試中,天工機(jī)器人連續(xù)平穩(wěn)地攀爬了134級(jí)階梯,這一壯舉標(biāo)志著它成為全球首例能夠在室外連續(xù)攀爬多級(jí)階梯的人形機(jī)器人。天工機(jī)器人在抗干擾性方面也取得了顯著升級(jí),能夠輕松承受超過(guò)10公斤重物落下所產(chǎn)生的45牛頓秒沖量,這相當(dāng)于一名職業(yè)拳擊手重?fù)魧?duì)手時(shí)的瞬間力道。即使在光滑的雪地上遭遇各種突發(fā)干擾,天工機(jī)器人也能保持穩(wěn)定平衡,不發(fā)生摔倒。
天工機(jī)器人的這一技術(shù)突破,不僅為人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室、在真實(shí)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),更為其在山地救援、雪地作業(yè)、廢墟搜救等極端環(huán)境下的應(yīng)用開(kāi)辟了廣闊前景。據(jù)了解,該技術(shù)將被納入國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心的開(kāi)源開(kāi)放生態(tài)中,通過(guò)技術(shù)共享降低行業(yè)創(chuàng)新門(mén)檻,加速具身智能機(jī)器人在各行各業(yè)的規(guī)模化落地,推動(dòng)智能機(jī)器人技術(shù)的蓬勃發(fā)展。
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