得物效率前端微應用推進過程與思考
一、背景效率工程隨著業務的發展，組織規模的擴大，越來越多的企業開始意識到協作效率對于企業團隊的重要性，甚至是決定其在某個行業競爭中突圍的關鍵，是企業長久生存的根本。得物
近日，國地共建具身智能機器人創新中心傳來振奮人心的消息，其最新研發的天工機器人展現了前所未有的具身智能小腦技術成果。這款機器人不僅能夠基于視覺感知實現無碰撞行走，還能在復雜多變的戶外環境中自如應對，展現了強大的環境適應能力和運動靈活性。
天工機器人憑借升級后的技術，成功跨越了連續上百級樓梯和高達35厘米的臺階，奔跑時速更是飆升至12公里/小時。在雪地、沙地、山坡等多種復雜地形上，天工機器人都能以穩定的10公里/小時速度奔跑，展現了其在極端環境下的卓越性能。尤為天工機器人成為全球首例能夠在雪地中實現高速奔跑的人形機器人。
相較于以往人形機器人在上下臺階時需要提前掃描建立三維模型的方式，天工機器人將感知能力深度融入運動算法中。它能夠在行進中迅速“洞察”前方地形，實時分析并調整動作與步態，從而自如應對各種隨機變化的臺階路況。這一創新技術使得天工機器人在面對真實場景中無法預知的地形變化時，依然能夠保持平衡，避免踏空失衡。
在戶外真實地形測試中，天工機器人連續平穩地攀爬了134級階梯，這一壯舉標志著它成為全球首例能夠在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人。天工機器人在抗干擾性方面也取得了顯著升級，能夠輕松承受超過10公斤重物落下所產生的45牛頓秒沖量，這相當于一名職業拳擊手重擊對手時的瞬間力道。即使在光滑的雪地上遭遇各種突發干擾，天工機器人也能保持穩定平衡，不發生摔倒。
天工機器人的這一技術突破，不僅為人形機器人走出實驗室、在真實環境中執行任務奠定了堅實基礎，更為其在山地救援、雪地作業、廢墟搜救等極端環境下的應用開辟了廣闊前景。據了解，該技術將被納入國地共建具身智能機器人創新中心的開源開放生態中，通過技術共享降低行業創新門檻，加速具身智能機器人在各行各業的規模化落地，推動智能機器人技術的蓬勃發展。
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